就在上周，解讀ET9在黑河順利完成了最后一輪冬季功能體驗的的大黑驗收。這意味著，科技ET9已經進入了交付前最后的解讀沖刺，離用戶越來越近了。的大黑
如果要問對ET9感興趣的科技朋友，哪一點最吸引他們，解讀「黑科技」或許是的大黑他們口中不約而同的三個字。作為一輛為敢想有為的科技創新引領者打造、代表全球智能電動汽車最新突破的解讀科技行政旗艦，ET9蘊含了蔚來在車身形態、的大黑技術路線、科技交互方式、解讀用戶體驗等多方面的的大黑創新思考。
我們今天就來看看，科技蔚來十年技術創新，究竟讓ET9擁有了哪些重新定義行政旗艦的「黑科技」？友情提示：全文共6,600字，請留足時間，隨我們一一探索。
一、自研高等級智駕芯片
一顆抵四顆
當車上的高性能感知硬件不斷增加，當各類AI算法對算力的要求越來越高，智駕芯片的能力既決定了智駕能力的上限，同時也很快就會成為智駕能力的瓶頸。而蔚來很早就看到了這一趨勢，歷經多年研發，終于在ET9上首發為端側強勁推理性能原生設計的高等級智駕芯片「神璣 NX9031」。
相比目前行業旗艦智駕芯片，「神璣 NX9031」擁有一顆抵四顆、兩顆抵八顆的端側推理能力，是未來很長一段時間里全球車端計算能力的天花板。同時，「神璣 NX9031」獨創異構眾核資源池架構，原生支持包括世界模型在內等更復雜、更安全的AI算法，并且強大的計算能力與靈活的任務調度，可以讓「神璣 NX9031」支持感知、規控、座艙計算等多種業務并發。
同時，在ET9上，兩顆「神璣 NX9031」具備微秒級別監測、毫秒級別備份能力，在極端情況下可以完成毫秒級快切，是今天車規中央計算單元中最頂級的原生安全設計。
二、全鏈路超低延時
高速爆胎不失控
爆胎，是日常駕駛時極為危險的工況，它意味著車輛唯一接觸地面的部件，將不再有效。而ET9卻能在速度超過150km/h的情況下，無論是任一單輪爆胎，或者是同側前后輪同時爆胎，都能保持行駛如常。即便是在車輛轉彎時，ET9同樣也能保證在最高0.6G側向加速度、相當于80km/h車速下爆胎，依舊維持原有行駛軌跡。
這種極限工況的考驗，已經遠超日常駕駛的邊界。而ET9之所以能讓爆胎失控成為過去式，是從感知到計算到執行的全鏈路超低延時的結果。ET9擁有比傳統胎壓傳感器響應速度快30多倍的毫秒級胎壓傳感器，智能底盤的大腦可以在300ms內調動包括線控轉向、全主動懸架、后輪轉向、驅動與制動控制等十余個底盤執行器，各司其職確保車輛不偏離方向，保持車身姿態平穩。
在全鏈路超低延時的極速響應下，ET9哪怕是在170km/h的超高速下發生了緊急爆胎，在車內除了能聽到一聲響聲，幾乎沒有其它體感上的變化。
三、全球唯一集成式全主動懸架
「熨平」減速帶
頂著五層香檳塔通過連續減速帶而香檳塔穩如泰山，已經成了ET9的名場面。而這背后的功臣，就是ET9所搭載的全球唯一集成式全主動懸架。
ET9的集成式全主動懸架，是今天全球懸架形式的天花板。它可以在1ms內完成信息處理和執行響應，對車身的調節速度是空氣彈簧的60倍。這種超快的懸架響應速度，配合強大的車端感知能力和與4D全域舒適領航的車云協同，就可以做到提前預知路況、提前響應、精準調節，從而做到過檻不拋跳、過彎不側傾，全面抑制因為道路不平整而導致的車身搖晃和振動。
所以，不論是過減速帶，還是飛坡，ET9的集成式全主動懸架，都能夠讓車內乘員「毫無波瀾」。
四、中國首個獲量產認可的線控轉向
轉向不換手、超穩定
在ET9上市前夕，我們的工程師曾經發布了一段ET9自動泊車的視頻。其中，那個在以往自動泊車中像螺旋槳一樣高速旋轉的方向盤，在ET9上居然幾乎不轉。這是因為，ET9在中國首次量產了完全解除方向盤與轉向輪之間機械連接的線控轉向系統。
線控轉向給車輛駕控帶來的變化，是革命性的。
沒有機械連接，ET9方向盤的轉角與扭矩傳遞特性，就可以由軟件任意設定，方向盤的轉動圈數也可以大幅減少。在ET9上，線控轉向的轉向比可以從接近F1賽車的6:1到與常規轉向無異的14:1，單邊方向盤旋轉角度僅僅240°，低速掉頭不換手，高速變線更穩定。而在自動泊車這種場景下，方向盤也不再需要有任何動作，只需要用10°的微轉動告訴駕駛員車輛當前的行駛方向。
與此同時，當傳動轉向比、方向盤手感都可以完全實現自定義時，ET9就可以充分滿足不同場景下用戶對轉向的個性化需求，既可以在商務場景中安心平穩，又可以在休閑場景下提供足夠的駕駛樂趣。比如這次黑河冬測中，ET9也玩了一次雪地漂移，無需頻繁修動方向盤的操作，讓ET9的漂移控制簡約而精準。這種顛覆式的體驗，只要親身上手絕對讓人難忘。
五、中國首個汽車品牌自研合金
車身安全超越最嚴苛美規標準
在NIO Day 2024上展示了ET9在90km/h移動可變形壁障碰撞中的表現。這是美規即將增加的一項新測試標準，碰撞能量相比中歐法規標準高出80%，而ET9的車身安全在這項嚴苛的測試中經受住了考驗。無論是車身材料、結構還是工藝，ET9都有大量的技術創新。
蔚來首次采用高強度鋁鎂合金及復合材料組成了ET9的車身架構。三回環路空間結構，使ET9的扭轉剛度高達同級第一的52,600N·m/deg。前/后一體式大鑄件采用首個由中國汽車品牌自研的自硬化鋁合金，提升前向大壁障和高速追尾碰撞性能。業界最大熱車型一體機前門環，從A柱、B柱一直延伸到第二排，業界最高的2,000MPa高強度B柱熱成型加強板和車門防撞梁，大幅提升了整車側碰的安全性。
同時，ET9上標配了9個安全氣囊，包括前排遠端氣囊和專門針對后排乘員的二排側氣囊。兩側氣簾擁有50L超大容積，從前到后長度超過2.3m，更是做到了638mm的同級最高尺寸，無論后排乘員是坐還是躺，都能完全實現覆蓋。
六、主被動一體智慧安全
「格擋」卡車撞擊
傳統意義上，以車身結構為重點的被動安全，和以制動、轉向為抓手的主動安全，是沒有交集的。但是ET9通過智能系統與架構創新，打造了主被動安全融合一體的智慧安全，當碰撞不可避免時，ET9能做到主動防御，通過用最堅硬的車身結構部分「格擋」，將傷害降到最低。
ET9強大的感知能力，可以精準識別追尾或者側向撞擊卡車的高度、寬度、速度、角度。而全主動懸架的超快響應，可以在0.7s內將車身升起至高50mm，用最堅硬的防撞梁去抵御碰撞。這種主動安全與被動安全「1+1>2」的融合，可以有效減少座艙的侵入，大幅提高了乘員保護的安全上限。
不僅如此，ET9甚至還可以做到根據車內乘員的體型和碰撞的強度，計算出最優減撞策略，智能調節安全帶、氣囊等19個約束變量，可以自適應保護每個不同體型的乘員。所以，ET9的安全，不再是應對碰撞科目的「考試」，而是真正從用戶視角出發，降低真實潛在事故風險的技術創新。
七、智能高清投影大燈
智慧而精準的像素級照明
一輛汽車的大燈，最需要優化的，始終應當是最高頻使用的照明功能。ET9所裝備的智能高清投影大燈，就是在這樣的初衷下，以光學技術的創新、深度融合超感系統，帶來更亮、更廣、更遠、更準的照明體驗。
ET9的智能高清投影大燈，采用了擁有行業最新技術的高度集成式MicroLED光源，并以影視工業級高精成像鏡頭組進行光源輸出與傳導。同時，智能高清投影大燈還可以調用激光雷達、智駕攝像頭等高性能感知元件，自動偵測路況，實現高精度的照明和遮蔽。
強大的硬件與軟件支持下，ET9的燈光亮度相比傳統行政旗艦提升約30%，最遠照射距離從目前常規大燈的350-400m提升到了500m，照明寬度可以覆蓋6個車道，是今天最先進智能大燈的2倍。隨動轉向范圍高達11度，可以在彎道提供充分的照明。同時，ET9的大燈可以精準摳出100m外25×25cm見方的陰影，能做到照亮100m外來的車身而不照到駕駛艙，避免對向駕駛員炫目。
而且，ET9的智能高清投影大燈還有更多場景化的照明交互，智能循跡光毯就是一個典型應用。低速時，智能循跡光毯可以實現道路示寬，特別適合某些狹窄道路的直觀展示；高速時，智能光毯與方向盤隨動，標注出智能駕駛的軌跡。如果是在交匯路口，ET9還可以對路口盲區車輛進行提示，對路口橫穿的行人投射通行路線。
所有這些，都是圍繞照明這一核心、高頻的場景而提升用戶體驗的技術創新，充分保障駕駛安全，并且對其它車輛、行人等道路交通參與者進行關懷。
八、行業首個全鏈路影像系統
讓智駕無懼黑夜雨霧
側方無死角、雨霧不遮擋、深夜也高清，視野補盲全天候畫質堪比旗艦手機，這就是ET9的「飛航環影影像系統」帶給用戶的真實體驗。而這套影像系統，也是行業首個跨域融合、軟硬件融合的全鏈路影像系統。
在ET9上，不論是哪個攝像頭，圖像信號都是經「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統調度，再由「神璣 NX9031」智能駕駛芯片的圖像信號處理器ISP統一輸出。在此基礎上，蔚來還自研了夜景成像和雨霧消除的影像算法，并與硬件聯合調校。
這就確保了不論是智駕攝像頭、環視攝像頭、行車記錄儀、流媒體后視鏡，都能獲得強大的硬件性能和自研圖像算法的加持，都能在夜間極暗和雨霧等極端場景下，依然得到清晰、明亮、通透、富有細節的高品質影像畫面。
而這些體驗背后，蘊含著深厚的智能化底層實力。ET9之所以能在行業內開創先河，本質上就是自研芯片與自研整車全域操作系統打好地基之后，上層效果的體現。
九、全球最先進的數字架構
打造航空級冗余安全
如果剪斷車里任意一根電纜，ET9還能正常行駛嗎？答案是可以的。因為ET9從最底層的數字架構開始，參考航空級的安全標準，做了七個維度的冗余，覆蓋了車輛行駛場景的各個環節，為的就是讓車輛在極端場景下都可以正常運行，打造極致安全與安心的體驗，向「零事故率」無限靠近。
這七個維度的冗余，包括驅動冗余、制動冗余、轉向冗余、感知冗余、計算冗余、通信冗余、配電冗余。
驅動冗余：雙電驅系統，相比單電機在驅動安全相關的可靠性提升50倍。
制動冗余：主制動系統+備份制動系統，在智駕工況下制動可靠性提升513倍。
轉向冗余：線控轉向全鏈路雙重備份，相比電動助力轉向系統可靠性提升2.2倍。
感知冗余：前向視覺+激光雷達+4D成像雷達三重冗余，側后向視覺+激光雷達雙重冗余。
計算冗余：雙高階智駕芯片+中央計算平臺雙供電，雙芯片毫秒級切換。
通信冗余：以太環網并發通信技術，相比傳統以太網通信可靠性提升30倍。
配電冗余：900V高壓系統獨立雙路供電，低壓系統雙電源+雙路供電，相比電路供電可靠性提升50倍。
所有的冗余，都是在自研底層技術的基礎上進行正向設計。比如，ET9的數字架構，采用了今天全球最先進的以太環網并發通信技術，中央控制器與域控制器之間有多條冗余的通路。即便車輛發生了極端的碰撞，導致通信線纜受損，此時冗余的通路能夠確保車輛通信不受影響，中央控制器依然可以下發指令，讓車輛正常運行。
這種從一開始就從頂層目標出發進行正向且精密的設計，如果不是自主深度掌握了整車底層架構的know-how，是不可能做到的。
十、行業首發8.2.4.8沉浸聲音響系統
以計算聲學打造極致聽感
一首普通的雙聲道音樂，在ET9內播放卻能瞬間變成音質震撼的高保真環繞聲，就好像整支樂隊環圍繞在聽者四周一般。這種能力，既來自于ET9遠超行業頂級音響的硬件，更是蔚來在音響系統全鏈路上的技術創新。
ET9上有35個揚聲器，10%THD失真下的額定功率高達2,800W，是今天旗艦車型中的最高水平。并且這35個揚聲器，組成了行業首發的8.2.4.8布局，包括8組環繞單元、2個超低音揚聲器、4個天空揚聲器以及8個頭枕揚聲器，創新的雙中置揚聲器和雙低音炮組合，確保每個座位都獲得360°聲場包裹，頭枕揚聲器則帶來極致的專屬收聽和環境靜音體驗。
當然，揚聲器只是一方面，ET9的音響系統更強大的，是旗艦的計算性能和領先的軟件算法。它具備8G旗艦計算性能，是頂級家庭影院算力的4倍，雙功放32通道各自獨立可調。同時，ET9全球獨家首發「動態空間聲上混技術 Dirac Dimensions」，通過復雜的算法實時分析雙聲道音源，智能分割聲音元素，并匹配到不同聲道的揚聲器，能將任何立體聲轉化為高保真沉浸聲，從而創造出多聲道環繞聲的效果。
在ET9此前的靜態品鑒中，無論是媒體還是用戶，無不對ET9的音響系統留下了驚艷的印象，而這正是ET9技術至上的極致聲學體現。
十一、全車行業最頂尖AMOLED屏
讓座艙時空聯動、四季變換
當智能駕駛的能力不斷提升，車內乘員與車的交互形態發生了根本變化。而蔚來ET9全車都采用了行業頂尖的AMOLED屏幕，構建了ET9對座艙藝境空間探索的基礎。
在ET9的車內，15.6英寸3K中控大屏、后排兩塊14.5英寸3K全景互聯行政屏，都原生支持杜比視界，可以實現三屏同播。環抱座艙前方的Skyline數字天際線，由兩個24英寸、總寬度達到1.4m的5K環形曲面屏幕組成。所有的車內屏幕，無論是分辨率、色域、對比度、屏占比、雙層Tandem OLED工藝，都代表了今天車規級最先進、最精細的AMOLED顯示技術。而且，全車所有屏幕的圓角，都采用了二階曲率連續圓角設計。
這些高品質的先進屏幕，讓ET9將最新的數字技術與人文技術進行融合。比如座艙界面與氛圍可以時空聯動，伴隨從清晨到日暮的晝夜更迭而變化，在一年春夏秋冬四季里同樣也會變化。如果某天會有流星雨，ET9的Skyline上同樣也會在那時劃過流星。如果在戶外露營，也會有星星點點的螢火蟲在幾個屏幕間穿行，揮揮手它們就會飛舞。這就是ET9科技而有溫度的意境與座艙氛圍。
十二、行業首發全焦段AR平視顯示系統
超視距3D空間感
如果你來到一個陌生的園區去換電，如何才能準確找到換電站的位置呢？ET9行業首發的全焦段AR平視顯示系統（AR-HUD），就可以超視距標注出換電站的位置，并且點對點指引換電站的路線。
今天大多數的AR-HUD都是單焦面，投影距離遠、圖像鉆車，會讓人覺得暈，也不能顯示大量信息。但是ET9的全焦段AR-HUD在行業首創了雙焦面，近焦面5m處等效31英寸，遠景15m處等效120英寸，等效尺寸行業最大，并且遠近焦面配合實現由遠及近的3D感，搭配專用的防抖硬件和自研防抖算法、15,000nit的行業最高亮度分區控光技術，讓畫面既明亮、又清晰、更不會眩暈。
而當ET9的AR-HUD與智能駕駛融合，就能產生更多新奇的玩法。除了剛剛提到的超視距標注換電站或者其它特征位置并實現領航外，AR-HUD還能夠在高速智駕下，通過車道級貼地引導線精準標注多岔道路口的正確行駛方向，同樣也可以在城區駕駛下，通過帶空間縱深的3D箭頭指引導航，空間貼合的效果非常好。
正是基于ET9底層架構打通所實現的超低延時跨域數據通信，才能做到行業里最好用、真3D的AR-HUD。
十三業首個車載5D座艙
前所未有的身臨其境
ET9有行業頂尖的車載屏幕、車載音響、座椅、車載氛圍燈，同時還有全主動懸架，那么將這些組合起來，會發生什么呢？這就是ET9行業首創的「PanoCinema 5D座艙」。
坐在舒適的座椅上，觀看一部大片或者暢玩游戲大作，沉浸在高品質的畫面與聲音中時，ET9的全主動懸架還能根據畫面實時進行快速運動，就好像身臨其境于電影或者游戲之中。此時，ET9就成為了一個專屬的5D影音娛樂空間。
這背后，是ET9數字架構原子化跨域、自研高性能通訊協議、強大任務管理能力等等底層能力的體現。在5D座艙中，「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統可以調用116個原子能力，做到50Hz的高頻精確同步，執行部件與畫面的延時低于90ms，確保了真正的沉浸體驗。
十四、全球唯一全域真900V高壓架構
最強能效、最強性能
ET9的全域900V高壓架構，包括電機、電池、電控、空調、DC-DC等所有核心元件都支持900V以上電壓，整車最高電壓925V、峰值充電功率600kW、峰值充電電流765A，三項指標都是全球第一。
而高電壓帶來的最直接好處，就是更強的能耗表現和更大的空間利用率。ET9的前180kW一體式殼體同軸感應異步電驅，功率密度2.6kW/kg，是行業功率密度最高的感應異步電驅；后340kW電機則是全球首款925V連續波繞組電機，不需要進行端部焊接，繞組一體成型、一體下線，功率密度達到了行業領先的4.3kW/kg。同時，ET9還首次應用了自研1,200V碳化硅功率模塊，擁有超過30萬次的功率循環能力，大幅提升電機的性能與可靠性。
作為一輛車長超過5.3m、整備質量達到2,700kg、電機最大功率高達520kW的行政旗艦車型，ET9的CLTC工況能耗，卻僅為16.2kWh/100km。極高的能效比，正是全域900V高壓架構最大的優勢。
十五、全球唯一超充快換平臺
加電比加油更方便
以往提到蔚來車型的補能，大家往往立刻會想到換電。但是ET9用全球首創的「900V超充快換平臺」，證明了蔚來的綜合補能體驗沒有短板，「加電比加油更方便」更是一件正在發生的事情。
ET9在最新的液冷充電樁上，最高支持600kW的充電功率，實現5分鐘補能超過250km的高效充電體驗。同時，ET9從500V到1,000V的快充樁全覆蓋，自研的智能升壓充電功能確保在各個電壓平臺的充電樁都能實現超快充體驗，隨意充電不挑樁。
當然，ET9同樣也擁有等效20C的3分鐘換電。全域900V高壓架構與蔚來獨有的換電體系相結合，加上覆蓋全國的超過3,100座換電站、近1,000座高速公路換電站、連通全國超過700座城市的充換電網絡，ET9的出行和傳統行政油車一樣安心。
相信看完ET9這十五大黑科技，你會對ET9有更高的期待和向往?，F在ET9的各色展車已經抵達全國各城市，并在各家蔚來中心開展巡回靜態體驗，大家可以預約品鑒。很快我們就會開展ET9的動態體驗，歡迎大家屆時把ET9開起來，全方位零距離感受ET9「敢想，有為」的創新魅力。
