現在環衛車輛的環衛類型很多，其各有不同的車行程功能和作用，而且各地區作業情況不同，展歷配置、環衛使用需求也不同。車行程主要有以下幾類：

　　1.垃圾車 生活垃圾車按收集對象可分為生活垃圾收運車、展歷餐廚垃圾收運車和其他類型的環衛垃圾車，按收運功能可分為收集垃圾車和中轉垃圾車，車行程按車身裝置可分為壓縮式垃圾車、展歷車廂可卸式垃圾車、環衛自裝卸式垃圾車和自卸式垃圾車等。車行程 國內大中城市的展歷生活垃圾收運車輛已向壓縮密閉式方向發展，它具有裝載效率高、環衛運輸成本低的車行程特點。在此以壓縮式垃圾車為例作一簡述。展歷

　　(1)低作業噪聲。目前國內大部分壓縮式垃圾車普遍存在作業噪聲大的問題，產生作業擾民等現象。應通過液壓系統和裝載機構的優化設計，提高加工精度和裝配質量，以達到減小車輛作業噪聲的目的。作業過程中的噪聲應滿足城市區域環境噪聲標準的要求。 (2)車廂密閉性能可靠。由于國內生活垃圾具有固液混合體的特性，為滿足收集、運輸作業過程中無垃圾滲濾液滴漏問題，只有通過技術創新和整車改進設計，才能解決。 (3)填塞器內的垃圾能自動清除。即在卸料時能在駕駛室或車廂側面控制填塞器刮板的運轉，清除填塞器及其料斗內的垃圾。 (4)監視裝置和數據傳送裝置。在駕駛室內裝有供作業監視的視頻監視裝置，以監視垃圾裝載和卸料作業狀況，并裝有噪聲自動檢測記錄儀和數據儲存、在線傳輸裝置。 (5)其他功能特性。多規格的垃圾桶翻倒機構，可吊裝不同容積的垃圾桶;全密閉式車廂，進料口裝有機械或液壓控制的密閉門蓋裝置;可選配車載式裝載稱重計量裝置，滿足垃圾收集系統全程自動計量發展的需求。

　　2.吸糞車 吸糞車按收運功能可分為收運吸糞車和轉運吸糞車。 前者為國內普遍采用，后者為近年來為滿足糞便轉運需要而研制開發出的新產品。下面以城市吸糞車為例作一簡述。 (1)低噪聲、高真空度的真空抽吸裝置。采用低轉速、高真空度的真空泵。進入居民生活區的車輛在抽吸作業時，可采用蓄電池、超級電容等為動力源的電力驅動裝置。 (2)異味氣體除臭裝置。控制并減少吸糞車作業時異味氣體的排放。 (3)長距離吸排流體的拓展性。吸糞車的多功能性，用于污水管道中污泥的抽吸。 (4)收集車輛與轉運車輛直接中轉對接。通過收集車輛和轉運車輛直接對接組成糞便流動中轉系統，以滿足長距離運輸的需求。 (5)其他功能特性。裝有靈敏可靠的防溢報警裝置;具有小型車載清洗裝置等輔助功能;裝有噪聲、臭氣自動檢測記錄儀和數據儲存、在線傳輸裝置。

　　3.掃路車 掃路車按用途可分為公路型、道路型和廣場型，按結構可分為純掃式、吸掃式和噴水吸掃式，按車型可分為大型、中型、緊湊型和微型。 各種分類之間，其特性和作用有著一定的關聯。下面以城市掃路車為例作一簡述。 (1)能有效控制二次揚塵污染。不同類型的掃路車，在相應作業環境下，能有效控制作業過程中的二次揚塵污染。 (2)掃刷裝置可動態無級調節。掃路車的掃刷轉速、接地壓力、內外擺動可動態無級調節，滿足道路路面、作業環境、污染程度、物料對象等各種作業工況的需求。 (3)裝有粉塵濃度、作業噪聲檢測記錄裝置。掃路車作業工況的監測重點是粉塵濃度和作業噪聲，它是提高掃路車清掃質量的主要技術手段。 (4)監視裝置、數據儲存和在線傳輸裝置。在駕駛室內裝有視頻監視裝置，監視清掃作業狀況，以便動態地調整工況、及時對掃/吸裝置進行維護，并裝有數字和視頻的儲存和在線數據傳輸裝置。 (5)其他功能特性。廣場型掃路車應符合緊湊、靈活、噪聲低和外型美觀等性能要求;清掃作業系統與行走系統在不同的工況條件下的運行相互獨立;清掃作業系統采用電液控制技術，并具有自檢診斷功能。

　　4.清洗車 清洗車按用途可分為道路型和廣場型。近幾年來隨著大流量、低壓力灑水車的淘汰，清洗車在國內得到了迅速推廣應用，多功能的技術特性得到了不斷發展和提高。在此僅以城市道路沖洗車為例作一簡述。 (1)高壓力、小流量水噴射清洗功能。這是清洗車的核心功能。 (2)噴水桿高度、擺動、伸縮可動態調節。為適應各種路面的清洗，提高清洗質量，在作業中噴水裝置可動態調節。 (3)防噴水飛濺裝置。該裝置的作用是減少作業過程中對周圍環境和行人的影響。 (4)具有多功能拓展性。通過多功能拓展，滿足特殊作業環境的沖洗和防空洗消作業等特殊用途的需求。 (5)其他功能特性。噴水系統與行走系統的工作相互獨立;具有用水量自動記錄裝置;具有清洗作業監視裝置和數據儲存、在線傳輸裝置。

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