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硬件的選型與分析合理選擇堆垛機電機,將直接影響堆垛機的運行狀況。堆垛機使用的電機包括行走電機、貨叉電機和升降電機。升降電機的動力太大,會引起包括升降臺在內的整個系統的振動,噪聲過大；升降電機容量則太小,起重力過小,因此不能實現必要的升降運動。因此,應合理選擇堆垛機電機的容量。在選定堆垛機用的電動機時應考慮以下的各項問題。（1）在電氣與機械方面都應對反復啟動停止的操作有充分的耐久力。（2）速度的可控性應良好。（3）慣性矩應比較小，體積小且重量輕。（4）輸出軸的轉速應與減速裝置的結構相適應。（5）應有可靠的外殼保護結構。堆垛機的電源，除了極少數的特殊情況以外多用普遍的交流電源，使用最多的電動機是各結構都很堅固且價格低廉的三相鼠籠式感應電動機。 優勢熱賣：Bently背板146031-01
3.1步進電機驅動器的選型步進電機驅動器的脈沖信號的頻率與步進電機的轉速是成正比的。其輸出信號有以下兩種：(1)初相位信號：每次給驅動器上點后，將使步進電機在一個固定的相位上起始，這個相位就是初相位。初相位信號是指每當步進電機運行到初相位時，此信號就會以高電平的形式輸出，反之為低電平。此信號和控制系統結合使用，還具有相位記憶功能。(2)報警輸出信號：所有驅動器都有多種保護措施（如：過溫、過壓、過流等）。當保護措施執行時，驅動器進入脫機狀態從而使電機失電，但這時控制系統是尚未知曉的。如果想要通知系統，就要通過“報警輸出信號”來傳達。此信號共占用兩個接線端子，此兩端為繼電器的常開觸點，報警時觸點會立即閉合。驅動器正常時，觸點為常開狀態。觸點規格：DC24V/1A或AC110V/0.3A對于兩相四根線的電機，一般來講，可以直接連接驅動器。所以本設計采用型號為SH-2H057的步進電動機驅動器。SH-2H057步進電機驅動器采用的是鑄鋁結構，常用于小功率設備，其外殼就是散熱體。所以使用時要將其固定在厚且大的金屬板上或者較厚的機柜里，同時接觸面之間還要涂上導熱硅脂，并在其旁邊加上風機用以良好的散熱。
