PLC有兩種基本的工作模式,即運行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運行模式,PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執行一次,而是不斷地重復執行,直至PLC停機或切換到STOP工作模式。 除了執行用戶程序外,在每次循環過程中,PLC還要完成內部處理、通信處理等工作,一次循環可分為5個階段(見圖1-5)。PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執行指令的速度極高,從外部輸入-輸出關系來看,處理過程似乎是同時完成的。 在內部處理階段,PLC檢查CPU.模塊內部的硬件是否正常,將監控定時器復位,以及完成一些其它內部工作。 在通信服務階段,PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內容。 當PLC處于停止(STOP)模式時,只執行以上的操作。PLC處于運行(RUN)模式時,還要完成另外三個階段的操作。 在PLC的存儲器中,設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態,它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的映像存儲區,它們統稱為元件映像寄存器。 在輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通,斷開狀態讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時,對應的輸入映像寄存器為l狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時,對應的輸入映像寄存器為0狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開,常閉觸點接通。 某一編程元件對應的映像寄存器為l狀態時,稱該編程元件為ON,映像寄存器為0狀態時,稱該編程元件為OFF。
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