復仇者聯盟的復仇超級英雄有：雷神、鋼鐵俠、超級綠巨人、英雄初代蟻人、復仇初代黃蜂女、超級美國隊長、英雄里克.瓊斯、復仇鷹眼、超級緋紅女巫、英雄快銀、復仇劍客、超級黑豹、英雄黑寡婦等。復仇其中，超級雷神、英雄鋼鐵俠、綠巨人、初代蟻人、初代黃蜂女、美國隊長這6位是創始成員。

北歐神話中邪神洛基為了抵抗自個的養兄弟雷神托爾，用幻術蒙騙浩克去毀壞鐵軌，那時候作為浩克朋友的里克·瓊斯使用秘密電話請托爾來協助，卻不知道這則是洛基的詭計，他的目標便是想使用浩克的能力讓雷神受重傷以后再由他親自處理殘局。

鋼鐵俠、蟻人和黃蜂俠都收到了這一消息，因此相繼趕到協助，結合5人的能力擊敗了洛基。自此，蟻人建議他們構成5人團體并肩戰斗打壓壞人，黃蜂俠遂將這一團體組織定名為復仇者，復仇者聯盟宣布誕生了。

但是從一開始，復仇者的成員名單就持續有變動。持續修改的成員名單變成了復仇者的特色，但很重要的1個主題從來沒變過，那便是復仇者們專門與單個超級英雄沒法應對的敵人戰斗，這也是他們知名的戰斗口號“復仇者集合！”的來歷。