金融界2024年9月30日消息，杭州國家知識產權局信息顯示，聲貝申請杭州聲貝軟件技術有限公司申請一項名為“基于Q-learning的基于流速估計優化方法及其應用”的專利，公開號CN 118709609 A，杭州申請日期為2024年8月。聲貝申請

　　專利摘要顯示，基于本發明提出了基于Q‑learning的杭州流速估計優化方法及其應用，包括建立當前分層流速前后時刻間的聲貝申請狀態變換模型和H‑ADCP對當前分層流速測量方程模型，以Δ φ k、基于Δ Hk、杭州Qk、聲貝申請Rk作為四元數，基于通過四維網格Q‑learning方法確定每一時刻最合適的杭州過程噪聲方差參數和測量噪聲方差參數，以及狀態方程未建模參數和測量方程未建模參數。聲貝申請根據每一時刻最合適的基于過程噪聲方差參數和測量噪聲方差參數，以及狀態方程未建模參數和測量方程未建模參數，計算出各自時刻的分層流速最終估計值。本發明可提升最終估計精度。