全網都在期待稚暉君放大招,稚暉11日,君放機器計算從華為離職的大招搭載“天才少年”稚暉君創立的智元機器人正式發布了雙足智能交互人形機器人靈犀X2。
據悉,離職靈犀X2重達33.8千克,少年全身有28個自由度,發布沒有使用并聯結構。人形人靈人形機器人靈犀X2能跑能跳,情感跳舞這個小兒科就不說了,引擎甚至還可以騎自行車,稚暉幫助其他機器人伙伴充電。君放機器計算具備復雜交互能力。大招搭載
在視頻中可以看到,離職靈犀X2還會舉重、少年踩滑板車、發布玩平衡車。靈犀X2還支持很好的柔性阻抗控制;可以二次裝配靈巧手等末端,具備精細操作的能力。
特別值得一提的是,人形機器人靈犀X2搭載情感計算引擎。運動、交互、作業三智能兼具。
據稚暉君彭志輝的介紹,智元機器人為靈犀X2開發了基于Diffusion(擴散模型)的生成式動作引擎。這使得機器人不僅四肢發達,頭腦也并不簡單。而借助大語言模型技術,為靈犀X2訓練定制多模態交互大模型硅光動語。此外;還通過邊緣側大腦、端到端的模型架構以及大量的工程優化,讓人形機器人靈犀X2擁有了毫秒級的交互反應能力。
我們看到,智元機器人此前還發布了首個通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1);GO-1相比已有模型成功率大幅領先,平均成功率提高了32%。GO-1大模型借助人類和多種機器人數據,能夠快速適應新任務;推動具身智能的普及。