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◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (羅克韋爾)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飛利浦 愛默生
◆ 本特利3500系列監測系統卡/前置器/傳感器
◆ Motorola(摩托羅拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士樂)
◆ Woodward(伍德沃德)
GE【IC697,IC693,DS200,IS200部分型號等】 ABB【DSQC機器人備件,3HAC,3HAB,3HNA,3HNM,3HXD部分型號等】
英維思TRICONEX【ESD系統卡件,冗余容錯控制系統卡件d等】
??怂共_【FBM(現場輸入/輸出模塊)部分型號等】
(2)程序執行階段。在執行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態,從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態。然后進行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態會隨著程序執行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
ASEA BROWN BOVERI 79060-7F / 790607F
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