第十六屆（2021年）全國大學生智能汽車競賽規則初稿已發布，助智上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）很榮幸能成為大賽的學生贊助商之一。為了更好地服務參加全國大學生智能汽車競賽的汽車同學們，靈動將從以下幾個方面為大家提供支持工作。競賽同時，靈動力全靈動借此機會感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供KEIL MDK License。助智
一、學生樣片申請
01、汽車申請數量
靈動為廣大參賽同學們準備了雙車接力組指定的競賽MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P 免費樣片，共15000片，并委托“逐飛科技”作為發放方。
每所學校申請這兩種芯片的總數量不超過30片（MM32SPIN27PS不超過20片，MM32F3277G9P不超過10片），申請審核通過后，將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統一發貨。
02、申請須知
申請只對參賽學校開放（優先提供給雙車接力組參賽隊），不接受非學校人員申請。
僅接受各學校或學院領隊提出的申請，已經發放的學校重復申請無效。如出現同一學校多隊多人次申請的情況，將撤銷多余的申請。希望各學校內部自行協商。
申請的樣片僅可用于本次大賽學習與參賽用途，不可用于商業用途。
03、申請流程
請先在下方鏈接中填寫相關信息并上傳具有學校或二級學院蓋章的申請函掃描件：
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申請截止日期為 2021年6月30日 。
自發布日起，每隔一周進行一次申請審核和匯總，收到審核通過郵件后，請聯系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com），進行免費芯片發放。
04、發貨時間
MM32SPIN27PS：
2021年1月1日 - 2021年7月15日
MM32F3277G9P：
2021年3月1日 - 2021年7月15日
依據申請先后陸續發貨，詳細時間請在審核通過后聯系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com）。
二、樣片購買
對于未申請成功或申請數量不足的參賽隊伍，靈動將以MM32SPIN27PS每顆5元（不含稅）、MM32F3277G9P每顆12元（不含稅）的零售價委托逐飛科技進行銷售，提供給參賽隊伍（如需開發票，請咨詢逐飛科技）。
每支隊伍限購MM32SPIN27PS 40片，MM32F3277G9P 20片。
三、開發板
靈動委托逐飛科技為參賽同學設計制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P為核心的對應核心板與拓展學習板。
核心板滿足大賽技術要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。
拓展學習板用于前期訓練學習，主要包含的接口有：兩個編碼器接口（用于采集電機轉速）、四路PWM接口（用于兩個電機轉速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態傳感器接口（硬件SPI）、無線轉串口模塊接口、分體式超聲波測距模塊接口、四路運放模塊接口、一個舵機接口、板載四個獨立按鍵、板載兩位撥碼開關。
四、芯片使用
01、MM32SPIN27PS介紹
MM32SPIN27PS是靈動專門為電機與電源相關應用設計的產品家族。
本產品是使用高性能的Arm Cortex-M0 為內核的32 位微控制器，最高工作頻率可達96MHz，內置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的I/O 端口和外設。
主要外設包括：2 個UART 接口、1個I2C 接口和2 個SPI 接口，以及2 個12 位ADC、5 個模擬比較器、4 個運算放大器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方。
本產品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
02、MM32F3277G9P介紹
MM32F3277G9P是靈動新一代 MM32 系列中率先升級推出的通用高性能MCU平臺，是MM32F3270系列產品的全功能配置芯片。
本產品是使用Arm Cortex-M3 為內核的32 位微控制器，最高工作頻率可達120MHz，內置高速存儲器（512KB Flash，128KB SRAM），具有豐富的增強型I/O 端口和外設。
主要外設包括：8 個UART 接口、2 個I2C 接口、3 個I2S 接口、3 個SPI 接口、1 個USB OTG 全速接口、1 個CAN 接口、1 個SDIO 接口和1 個Ethernet MAC接口，以及3個12 位ADC、2 個12 位DAC、2 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器。
本產品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
03、技術資料
MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技術資料和設計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術支持專區（具體信息見文末）。請同學們自行下載并查看更新。
逐飛科技作為本屆比賽的靈動合作伙伴，正在積極準備和大賽相應的中間件，完成后會在QQ群和21ic論壇發布。比賽專用開發板套件也在設計之中，屆時會在逐飛科技淘寶店銷售。
04、下載編譯工具
Arm中國為每組使用MM32 MCU的參賽隊提供兩套KEIL MDK工具的固定版License（軟件版本：KEIL MDK 5.33），僅供本次大賽使用。License的有效期從2021年3月1日開始。
申請方式會在適當時候公布。
硬件調試工具DAP-Link由逐飛科技統一提供。
購買鏈接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.1651697cR0WcDP&id=583404964920&ns=1&abbucket=10#detail
五、大賽技術支持與信息更新
靈動為智能車競賽參賽師生專設了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學生智能車競賽”專區作為討論平臺，用以進行信息更新和技術支持。參賽隊伍可在其中進行提問與討論，靈動和逐飛科技的技術支持團隊將會定期進行答疑與分享。
具體信息如下：
QQ群：
“MM32全國大學生智能汽車競賽”。
群號：798454363
論壇：
21ic 鏈接如下：
https://bbs.21ic.com/icfilter-typeid-696-1158.html
