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文：Carla Bleiker

搜救犬 vs. 機(jī)器人，震後救援誰更勝一籌？

土耳其、搜救誰更勝籌敘利亞發(fā)生大地震，犬v器人儘管找到倖存者的機(jī)救援機(jī)會(huì)每天都在減少，但救援人員仍幾乎24小時(shí)全天候工作。震後

在瓦礫堆下尋找生還者的搜救誰更勝籌方法有幾種。直接溝通是犬v器人其中之一。當(dāng)志願(yuàn)者和救援人員認(rèn)為聽到有生命跡象的機(jī)救援聲音時(shí)，會(huì)立刻停止手頭工作前去救援——有時(shí)被掩埋者會(huì)以喊叫或擊打的震後方式來引起注意，甚至可以向家人朋友發(fā)送簡(jiǎn)訊或WhatsApp消息。搜救誰更勝籌

然而，犬v器人這其實(shí)是機(jī)救援例外情況。通常情況下，震後救援人員在尋找倖存者時(shí)會(huì)通過其他途徑。搜救誰更勝籌歐盟CURSOR（在搜索和救援行動(dòng)中協(xié)調(diào)使用小型機(jī)器人設(shè)備和先進(jìn)感測(cè)器）計(jì)畫，犬v器人於週二展示了用來幫助從震後廢墟中營(yíng)救人員的機(jī)救援機(jī)器人和無人機(jī)。

這種小型輪式機(jī)器人配備了紅外線和熱成像攝影機(jī)，並通過一根小管子從坍塌地點(diǎn)吸入空氣，檢查其中是否含有二氧化碳和人類蛋白質(zhì)。這使得人們?cè)趶U墟下也可以被定位。借助擴(kuò)音器和麥克風(fēng)，行動(dòng)指揮官可以與被掩埋對(duì)象取得聯(lián)繫。無人機(jī)可以為救援人員提供坍塌現(xiàn)場(chǎng)的3D圖像。

由於持續(xù)不斷的餘震，尋找倖存者對(duì)救援隊(duì)來說「非常危險(xiǎn)，因?yàn)橐磺卸荚谔梗?jì)算機(jī)科學(xué)家、凱澤斯勞滕工大機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)科系主任卡斯滕?伯恩斯（Karsten Berns）說道，「人們希望通過這種自主系統(tǒng)來改善這一點(diǎn)。」

救援機(jī)器人能做什麼？

伯恩斯是機(jī)器人地震救援方面的專家——他的團(tuán)隊(duì)在2016年參與了一個(gè)類似於CURSOR的歐盟計(jì)畫。伯恩斯在ICARUS計(jì)畫框架下研發(fā)的機(jī)器人，旨在使救援工作更容易。包括配有紅外感測(cè)器的小型履帶式車輛，以及類似挖掘機(jī)的大型機(jī)器人。

它們可以移動(dòng)重型殘骸或建築物的部分，並且可以在一公里外實(shí)現(xiàn)操作，因此不會(huì)有任何挖掘機(jī)司機(jī)會(huì)被置於危險(xiǎn)之中。整個(gè)過程中，攝影頭可以將機(jī)器人「看到」的內(nèi)容傳輸?shù)娇刂浦行摹?/p>

一些可以駛?cè)氲顾课莸臋C(jī)器人同時(shí)也配備了氣體感測(cè)器。地震發(fā)生後，由於管道被損壞，不僅有坍塌的危險(xiǎn)，發(fā)生瓦斯爆炸的風(fēng)險(xiǎn)也很高。

離投入使用還有很長(zhǎng)的路

無論伯恩斯的機(jī)器人還是CURSOR計(jì)畫的樣品機(jī)都只是通過研究開發(fā)的原型樣機(jī)，僅在一些演示情形下進(jìn)行了測(cè)試。

此次發(fā)生的土耳其、敘利亞大地震，這些機(jī)器都不能用來幫助找尋被埋人員。在真正的災(zāi)難中可投入使用的批量化生產(chǎn)仍有很長(zhǎng)的路要走。

比如，必須要弄清的費(fèi)用問題。生產(chǎn)如此昂貴機(jī)器的費(fèi)用該由誰來承擔(dān)，前往地震地區(qū)的運(yùn)輸費(fèi)用又由誰來支付？伯恩斯在《德國(guó)之聲》的採訪中說，在研究領(lǐng)域，沒人能承擔(dān)這樣的成本，他表示業(yè)界需要承擔(dān)這些成本。

哪個(gè)更好：機(jī)器人還是救援犬？

搜救犬的一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢(shì)是：它們不是原型樣機(jī)。這些動(dòng)物目前正被調(diào)用，在土耳其和敘利亞震後的廢墟下搜尋倖存者。德國(guó)也派出了配有搜救犬的救援隊(duì)前往地震災(zāi)區(qū)展開救援。

狗可以嗅到汗液、荷爾蒙、血液、排洩物甚至人的呼吸。當(dāng)它們嗅出被埋在廢墟下的人員時(shí)，就會(huì)吠叫，並來回刨抓。

使用動(dòng)物的另一個(gè)好處是：它們不依賴於救援機(jī)器人工作及數(shù)據(jù)傳輸時(shí)所需的電力或網(wǎng)路。相比之下，志願(yuàn)者只需額外帶上水和狗糧。而建立網(wǎng)路連接則困難得多。

根據(jù)伯恩斯的說法，目前機(jī)器人技術(shù)還不夠成熟，還不足以匹敵一隻優(yōu)秀的嗅探犬的鼻子。

伯恩斯說：「我會(huì)說，眼下仍是牧羊犬的表現(xiàn)更佳。」當(dāng)然，機(jī)器人也有自己的優(yōu)點(diǎn)：比如，搜救犬無法進(jìn)行攝影傳輸，而且它們不能像小型車輛那樣被精確地控制。

最後決定由人來做出

在進(jìn)行ICARUS計(jì)畫時(shí)，伯恩斯和他的團(tuán)隊(duì)曾短暫地幻想過將救援團(tuán)隊(duì)派往哪些建築物的決策自動(dòng)化。然而，積極的救援者們很快令他們打消了這個(gè)想法。

當(dāng)坍塌的風(fēng)險(xiǎn)太大時(shí)，有時(shí)團(tuán)隊(duì)不得不決定放棄被困人員，以免危及救援人員的生命安全。而這個(gè)決定不能交給機(jī)器人來做。

「因?yàn)椋ㄟ@樣的決定）即使對(duì)於人類專家來說也是極其困難的，」伯恩斯說。「廢墟下的人們會(huì)很高興有人要來救他們了，而專家們則很清楚地知道：我們救不了他們。」

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