來自公眾號:嵌入式ARM
01
C代碼執(zhí)行效率與哪些因素有關
02
保障C代碼執(zhí)行效率的原則
選擇一種合適的數(shù)據(jù)結構很重要,如果在一堆隨機存放的數(shù)中使用了大量的插入和刪除指令,那使用鏈表要快得多。數(shù)組與指針語句具有十分密切的關系,一般來說,指針比較靈活簡潔,而數(shù)組則比較直觀,容易理解。對于大部分的編譯器,使用指針比使用數(shù)組生成的代碼更短,執(zhí)行效率更高。
在許多種情況下,可以用指針運算代替數(shù)組索引,這樣做常常能產(chǎn)生又快又短的代碼。與數(shù)組索引相比,指針一般能使代碼速度更快,占用空間更少。使用多維數(shù)組時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的,但是效率不一樣。
數(shù)組索引 指針運算
For(;;){ p=array
A=array[t++]; for(;;){
a=*(p++);
。。。。。。。。。。。。。。。
????}??????????????????????}
指針方法的優(yōu)點是,array的地址每次裝入地址p后,在每次循環(huán)中只需對p增量操作。在數(shù)組索引方法中,每次循環(huán)中都必須根據(jù)t值求數(shù)組下標的復雜運算。
函數(shù)和宏的區(qū)別就在于,宏占用了大量的空間,而函數(shù)占用了時間。大家要知道的是,函數(shù)調用是要使用系統(tǒng)的棧來保存數(shù)據(jù)的,如果編譯器 里有棧檢查選 項,一般在函數(shù)的頭會嵌入一些匯編語句對當前棧進行檢查;同時,CPU也要在函數(shù)調用時保存和恢復當前的現(xiàn)場,進行壓棧和彈棧操作,所以,函數(shù)調用需要一 些CPU時間。而宏不存在這個問題。宏僅僅作為預先寫好的代碼嵌入到當前程序,不會產(chǎn)生函數(shù)調用,所以僅僅是占用了空間,在頻繁調用同一個宏的時候,該現(xiàn)象尤其突出。
舉例如下:
方法A:
#define bwMCDR2_ADDRESS 4
#define bsMCDR2_ADDRESS 17
int BIT_MASK(int __bf)
{
return ((1U << (bw ## __bf)) - 1)<< (bs ## __bf);
}
void SET_BITS(int __dst,
int __bf, int __val)
{
__dst = ((__dst) & ~(BIT_MASK(__bf))) |
/
(((__val) << (bs ## __bf))
& (BIT_MASK(__bf))))
}
SET_BITS(MCDR2, MCDR2_ADDRESS,ReGISterNumber);
方法B:
#define?bwMCDR2_ADDRESS?4
#define bsMCDR2_ADDRESS 17
#define bmMCDR2_ADDRESS BIT_MASK(MCDR2_ADDRESS)
#define BIT_MASK(__bf)
(((1U << (bw ## __bf)) - 1)
<< (bs ## __bf))
#define SET_BITS(__dst, __bf, __val)
/
((__dst) = ((__dst) & ~(BIT_MASK(__bf)))
| /
(((__val) << (bs ## __bf))
& (BIT_MASK(__bf))))
SET_BITS(MCDR2, MCDR2_ADDRESS,
RegisterNumber);
B方法是我看到的最好的置位操作函數(shù),是ARM公司源碼的一部分,在短短的三行內實現(xiàn)了很多功能,幾乎涵蓋了所有的位操作功能。A方法是其變體,其中滋味還需大家仔細體會。
4、以空間換取時間
計算機程序中最大的矛盾是空間和時間的矛盾,那么,從這個角度出發(fā)逆向思維來考慮程序的效率問題,我們就有了解決問題的第1招--以空間換時間。比如說字符串的賦值:
方法A:通常的辦法
#define LEN 32
char string1 [LEN];
memset (string1,0,LEN);
strcpy (string1,"This is a example!!");
方法B:
const char string2[LEN] ="This is a example!";
char * cp;
cp = string2 ;
使用的時候可以直接用指針來操作。
從上面的例子可以看出,A和B的效率是不能比的。在同樣的存儲空間下,B直接使用指針就可以操作了,而A需要調用兩個字符函數(shù)才能完成。B的缺點在于靈活性沒有A好。在需要頻繁更改一個字符串內容的時候,A具有更好的靈活性;如果采用方法B,則需要預存許多字符串,雖然占用了大量的內存,但是獲得了程序執(zhí)行 的高效率。
如果系統(tǒng)的實時性要求很高,內存還有一些,那我推薦你使用該招數(shù)。
/*實現(xiàn)了a=a+b+c*/
__asm
{
push eax
mov eax,a
add eax,b
add eax,c
mov a,eax
pop eax
}
在熟悉匯編語言的人眼里,C語言編寫的程序都是垃圾"。這種說法雖然偏激了一些,但是卻有它的道理。匯編語言是效率最高的計算機語言,但是,不可能靠著它 來寫一個操作系統(tǒng)吧?所以,為了獲得程序的高效率,我們只好采用變通的方法--嵌入?yún)R編,混合編程。嵌入式C程序中主要使用在線匯編,即在C程序中直接插 入_asm{ }內嵌匯編語句。
舉例如下,將數(shù)組一賦值給數(shù)組二,要求每一字節(jié)都相符。
char string1[1024],string2[1024];
方法A:
int I;
for (I =0 ;I<1024;I++)
*(string2 + I) = *(string1 + I)
方法B:
#ifdef _PC_
int I;
for (I =0 ;I<1024;I++)
*(string2 + I) = *(string1 + I);
#else
#ifdef _ARM_
__asm
{
MOV R0,string1
MOV R1,string2
MOV R2,#0
loop:
LDMIA R0!, [R3-R11]
STMIA R1!, [R3-R11]
ADD R2,R2,#8
CMP R2, #400
BNE loop
}
#endif
再舉個例子:
/* 把兩個輸入?yún)?shù)的值相加,結果存放到另外一個全局變量中 */
int result;
void Add(long a, long *b)
{
_asm
{
MOV AX, a
MOV BX, b
ADD AX, [BX]
MOV result, AX
}
}
方法A是最常見的方法,使用了1024次循環(huán);方法J則根據(jù)平臺不同做了區(qū)分,在ARM平臺下,用嵌入?yún)R編僅用128次循環(huán)就完成了同樣的操作。這里有朋友 會說,為什么不用標準的內存拷貝函數(shù)呢?這是因為在源數(shù)據(jù)里可能含有數(shù)據(jù)為0的字節(jié),這樣的話,標準庫函數(shù)會提前結束而不會完成我們要求的操作。這個例程 典型應用于LCD數(shù)據(jù)的拷貝過程。根據(jù)不同的CPU,熟練使用相應的嵌入?yún)R編,可以大大提高程序執(zhí)行的效率。
雖然是必殺技,但是如果輕易使用會付出慘重的代價。這是因為,使用了嵌入?yún)R編,便限制了程序的可移植性,使程序在不同平臺移植的過程中,臥虎藏龍,險象環(huán)生!同時該招數(shù)也與現(xiàn)代軟件工程的思想相違背,只有在迫不得已的情況下才可以采用。
9、確保聲明和定義是靜態(tài)的,除非您希望從不同的文件中調用該函數(shù)。
在同一文件函數(shù)對其他函數(shù)可見,才稱之為靜態(tài)函數(shù)。它限制其他訪問內部函數(shù),如果我們希望從外界隱藏該函數(shù)。現(xiàn)在我們并不需要為內部函數(shù)創(chuàng)建頭文件,其他看不到該函數(shù)。靜態(tài)聲明一個函數(shù)的優(yōu)點包括:
(1)兩個或兩個以上具有相同名稱的靜態(tài)函數(shù),可用于在不同的文件。
(2)編譯消耗減少,因為沒有外部符號處理。
10、數(shù)學方法解決問題
現(xiàn)在我們演繹高效C語言編寫的第二招--采用數(shù)學方法來解決問題。數(shù)學是計算機之母,沒有數(shù)學的依據(jù)和基礎,就沒有計算機的發(fā)展,所以在編寫程序的時候,采用一些數(shù)學方法會對程序的執(zhí)行效率有數(shù)量級的提高。舉例如下,求 1~100的和。
方法A:
int I , j;
for (I = 1 ;I<=100; I ++)
{
j += I;
}
方法B:
int I;
I = (100 * (1+100)) / 2
這個例子是我印象最深的一個數(shù)學用例,是我的計算機啟蒙老師考我的。當時我只有小學三年級,可惜我當時不知道用公式 N×(N+1)/ 2 來解決這個問題。方法E循環(huán)了100次才解決問題,也就是說最少用了100個賦值,100個判斷,200個加法(I和j);而方法F僅僅用了1個加法,1次乘法,1次除法。效果自然不言而喻。所以,現(xiàn)在我在編程序的時候,更多的是動腦筋找規(guī)律,最大限度地發(fā)揮數(shù)學的威力來提高程序運行的效率。
11、使用位操作
使用位操作。減少除法和取模的運算。在計算機程序中數(shù)據(jù)的位是可以操作的最小數(shù)據(jù)單位,理論上可以用"位運算"來完成所有的運算和操作。一般的位操作是用來控制硬件的,或者做數(shù)據(jù)變換使用,但是,靈活的位操作可以有效地提高程序運行的效率。舉例如下:
方法A:
int?I,J;
I = 257 /8;
J = 456 % 32;
方法B:
int I,J;
I = 257 >>3;
J = 456 - (456 >>4 << 4);
在字面上好像B比A麻煩了好多,但是,仔細查看產(chǎn)生的匯編代碼就會明白,方法B調用了基本的取模函數(shù)和除法函數(shù),既有函數(shù)調用,還有很多匯編代碼和寄存器參 與運算;而方法H則僅僅是幾句相關的匯編,代碼更簡潔,效率更高。當然,由于編譯器的不同,可能效率的差距不大,但是,以我目前遇到的MS C ,ARM C 來看,效率的差距還是不小。
對于以2的指數(shù)次方為"*"、"/"或"%"因子的數(shù)學運算,轉化為移位運算"<< >>"通常可以提高算法效率。因為乘除運算指令周期通常比移位運算大。
C語言位運算除了可以提高運算效率外,在嵌入式系統(tǒng)的編程中,它的另一個最典型的應用,而且十分廣泛地正在被使用著的是位間的與(&)、或 (|)、非(~)操作,這跟嵌入式系統(tǒng)的編程特點有很大關系。我們通常要對硬件寄存器進行位設置,譬如,我們通過將AM186ER型80186處理器的中 斷屏蔽控制寄存器的第低6位設置為0(開中斷2),最通用的做法是:
#define INT_I2_MASK 0x0040
wTemp = inword(INT_MASK);
outword(INT_MASK, wTemp &~INT_I2_MASK);
而將該位設置為1的做法是:
#define INT_I2_MASK 0x0040
wTemp = inword(INT_MASK);
outword(INT_MASK,?wTemp?|?INT_I2_MASK);???
判斷該位是否為1的做法是:
#define INT_I2_MASK 0x0040
wTemp = inword(INT_MASK);
if(wTemp & INT_I2_MASK)
{
… /* 該位為1 */
}
運用這招需要注意的是,因為CPU的不同而產(chǎn)生的問題。比如說,在PC上用這招編寫的程序,并在PC上調試通過,在移植到一個16位機平臺上的時候,可能會產(chǎn)生代碼隱患。所以只有在一定技術進階的基礎下才可以使用這招。
12、利用硬件特性
首先要明白CPU對各種存儲器的訪問速度,基本上是:
CPU內部RAM > 外部同步RAM > 外部異步RAM > FLASH/ROM
對于程序代碼,已經(jīng)被燒錄在FLASH或ROM中,我們可以讓CPU直接從其中讀取代碼執(zhí)行,但通常這不是一個好辦法,我們最好在系統(tǒng)啟動后將FLASH或ROM中的目標代碼拷貝入RAM中后再執(zhí)行以提高取指令速度;
對于UART等設備,其內部有一定容量的接收BUFFER,我們應盡量在BUFFER被占滿后再向CPU提出中斷。例如計算機終端在向目標機通過RS-232傳遞數(shù)據(jù)時,不宜設置UART只接收到一個BYTE就向CPU提中斷,從而無謂浪費中斷處理時間;
如果對某設備能采取DMA方式讀取,就采用DMA讀取,DMA讀取方式在讀取目標中包含的存儲信息較大時效率較高,其數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締挝皇菈K,而所傳輸 的數(shù)據(jù)是從設備直接送入內存的(或者相反)。DMA方式較之中斷驅動方式,減少了CPU 對外設的干預,進一步提高了CPU與外設的并行操作程度。
13、使用寄存器變量
當對一個變量頻繁被讀寫時,需要反復訪問內存,從而花費大量的存取時間。為此,C語言提供了一種變量,即寄存器變量。這種變量存放在CPU的寄存器中,使 用時,不需要訪問內存,而直接從寄存器中讀寫,從而提高效率。寄存器變量的說明符是register。對于循環(huán)次數(shù)較多的循環(huán)控制變量及循環(huán)體內反復使用 的變量均可定義為寄存器變量,而循環(huán)計數(shù)是應用寄存器變量的最好候選者。
(1) 只有局部自動變量和形參才可以定義為寄存器變量。因為寄存器變量屬于動態(tài)存儲方式,凡需要采用靜態(tài)存儲方式的量都不能定義為寄存器變量,包括:模塊間全局變量、模塊內全局變量、局部static變量;
(2) register是一個"建議"型關鍵字,意指程序建議該變量放在寄存器中,但最終該變量可能因為條件不滿足并未成為寄存器變量,而是被放在了存儲器中,但編譯器中并不報錯(在C++語言中有另一個"建議"型關鍵字:inline)。
下面是一個采用寄存器變量的例子:
/* 求1+2+3+….+n的值 */
WORD Addition(BYTE n)
{
register i,s=0;
for(i=1;i<=n;i++)
{
s=s+i;
}
return s;
}
本程序循環(huán)n次,i和s都被頻繁使用,因此可定義為寄存器變量。
03
保障C代碼執(zhí)行效率的優(yōu)化方法
function函數(shù)定義并不知道函數(shù)返回值是否被使用,假如返回值從來不會被用到,應該使用void來明確聲明函數(shù)不返回任何值。
int x = 4; if (x = 1)
{
x = x + 2;
printf("%d",x);// Output is 3 }
int x = 4;
if (1 = x)
{
x = x + 2;
printf("%d",x);// Compilation error
}
7、減少運算的強度
(1)、查表(游戲程序員必修課)
一個聰明的游戲大蝦,基本上不會在自己的主循環(huán)里搞什么運算工作,絕對是先計算好了,再到循環(huán)里查表。看下面的例子:
long factorial(int i)
{
if (i == 0)
return 1;
else
return i * factorial(i - 1);
}
新代碼:
static long factorial_table[] =
{ 1, 1, 2, 6, 24, 120, 720 /* etc */ };
long factorial(int i)
{
return factorial_table[i];
}
(2)、求余運算
a=a%8;
可以改為:
?a=a&7;
(3)、平方運算
a=pow(a, 2.0);
可以改為:
a=a*a;
說明:在有內置硬件乘法器的單片機中(如51系列),乘法運算比求平方運算快得多,因為浮點數(shù)的求平方是通過調用子程序來實現(xiàn)的,在自帶硬件乘法器的AVR單片機中,如ATMega163中,乘法運算只需2個時鐘周期就可以完成。既使是在沒有內置硬件乘法器的AVR單片機中,乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短,執(zhí)行速度快。
如果是求3次方,如:
a=pow(a,3。0);
更改為:
a=a*a*a;
則效率的改善更明顯。
(4)、用移位實現(xiàn)乘除法運算
a=a*4;
可以改為:
a=a<<2;
通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中,如果乘以2n,都可以生成左移的代碼,而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù),均調用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上,只要是乘以或除以一個整數(shù),均可以用移位的方法得到結果,如:
a=a*9
可以改為:
a=(a<<3)+a
采用運算量更小的表達式替換原來的表達式,下面是一個經(jīng)典例子:
舊代碼:
????x?=?w?%?8;
y = pow(x, 2.0);
z = y * 33;
for (i = 0;i < MAX;i++)
{
h = 14 * i;
printf("%d", h);
}
新代碼:
x = w & 7; /* 位操作比求余運算快 */
y = x * x; /* 乘法比平方運算快 */
z = (y << 5) + y; /* 位移乘法比乘法快 */
for (i = h = 0; i < MAX; i++)
{
h += 14; /* 加法比乘法快 */
printf("%d", h);
}
(5)、避免不必要的整數(shù)除法
整數(shù)除法是整數(shù)運算中最慢的,所以應該盡可能避免。一種可能減少整數(shù)除法的地方是連除,這里除法可以由乘法代替。這個替換的副作用是有可能在算乘積時會溢出,所以只能在一定范圍的除法中使用。
不好的代碼:
推薦的代碼:
(6)、使用增量和減量操作符
在使用到加一和減一操作時盡量使用增量和減量操作符,因為增量符語句比賦值語句更快,原因在于對大多數(shù)CPU來說,對內存字的增、減量操作不必明顯地使用取內存和寫內存的指令,比如下面這條語句:
模仿大多數(shù)微機匯編語言為例,產(chǎn)生的代碼類似于:
move A,x???? ?;把x從內存取出存入累加器A
如果使用增量操作符,生成的代碼如下:
incr x????????? ?;x加1
顯然,不用取指令和存指令,增、減量操作執(zhí)行的速度加快,同時長度也縮短了。
(7)、使用復合賦值表達式
復合賦值表達式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質量的程序代碼。
(8)、提取公共的子表達式
在某些情況下,C++編譯器不能從浮點表達式中提出公共的子表達式,因為這意味著相當于對表達式重新排序。需要特別指出的是,編譯器在提取公共子表達式前不能按照代數(shù)的等價關系重新安排表達式。這時,程序員要手動地提出公共的子表達式(在VC.NET里有一項“全局優(yōu)化”選項可以完成此工作,但效果就不得而知了)。
不好的代碼:
float a, b, c, d, e, f;
。。。
e = b * c / d;
f = b / d * a;
float a, b, c, d, e, f;
。。。
const float t(b / d);
e = c * t;
f = a * t;
float a, b, c, e, f;
。。。
e = a / c;
f = b / c;
float a, b, c, e, f;
。。。
const float t(1.0f / c);
e = a * t;
f = b * t;
8、結構體成員的布局
很多編譯器有“使結構體字,雙字或四字對齊”的選項。但是,還是需要改善結構體成員的對齊,有些編譯器可能分配給結構體成員空間的順序與他們聲明的不同。但是,有些編譯器并不提供這些功能,或者效果不好。所以,要在付出最少代價的情況下實現(xiàn)最好的結構體和結構體成員對齊,建議采取下列方法:
(1)按數(shù)據(jù)類型的長度排序
把結構體的成員按照它們的類型長度排序,聲明成員時把長的類型放在短的前面。編譯器要求把長型數(shù)據(jù)類型存放在偶數(shù)地址邊界。在申明一個復雜的數(shù)據(jù)類型?(既有多字節(jié)數(shù)據(jù)又有單字節(jié)數(shù)據(jù))?時,應該首先存放多字節(jié)數(shù)據(jù),然后再存放單字節(jié)數(shù)據(jù),這樣可以避免內存的空洞。編譯器自動地把結構的實例對齊在內存的偶數(shù)邊界。
(2)把結構體填充成最長類型長度的整倍數(shù)
把結構體填充成最長類型長度的整倍數(shù)。照這樣,如果結構體的第一個成員對齊了,所有整個結構體自然也就對齊了。下面的例子演示了如何對結構體成員進行重新排序:
不好的代碼,普通順序:
struct
{
char a[5];
long k;
double x;
} baz;
struct
{
double x;
long k;
char a[5];
char pad[7];
} baz;
這個規(guī)則同樣適用于類的成員的布局。
(3)按數(shù)據(jù)類型的長度排序本地變量
當編譯器分配給本地變量空間時,它們的順序和它們在源代碼中聲明的順序一樣,和上一條規(guī)則一樣,應該把長的變量放在短的變量前面。如果第一個變量對齊了,其它變量就會連續(xù)的存放,而且不用填充字節(jié)自然就會對齊。有些編譯器在分配變量時不會自動改變變量順序,有些編譯器不能產(chǎn)生4字節(jié)對齊的棧,所以4字節(jié)可能不對齊。下面這個例子演示了本地變量聲明的重新排序:
不好的代碼,普通順序
short ga, gu, gi;
long foo, bar;
double x, y, z[3];
char a, b;
float baz;
推薦的代碼,改進的順序
double z[3];
double x, y;
long foo, bar;
float baz;
short ga, gu, gi;
(4)把頻繁使用的指針型參數(shù)拷貝到本地變量
避免在函數(shù)中頻繁使用指針型參數(shù)指向的值。因為編譯器不知道指針之間是否存在沖突,所以指針型參數(shù)往往不能被編譯器優(yōu)化。這樣數(shù)據(jù)不能被存放在寄存器中,而且明顯地占用了內存帶寬。注意,很多編譯器有“假設不沖突”優(yōu)化開關(在VC里必須手動添加編譯器命令行/Oa或/Ow),這允許編譯器假設兩個不同的指針總是有不同的內容,這樣就不用把指針型參數(shù)保存到本地變量。否則,請在函數(shù)一開始把指針指向的數(shù)據(jù)保存到本地變量。如果需要的話,在函數(shù)結束前拷貝回去。
不好的代碼:
// 假設 q != r
void isqrt(unsigned long a, unsigned long* q, unsigned long* r)
{
*q = a;
if (a >0)
{
while (*q >(*r = a / *q))
{
*q = (*q + *r) >>1;
}
}
*r = a - *q * *q;
}
// 假設 q != r
void isqrt(unsigned long a, unsigned long* q, unsigned long* r)
{
unsigned long qq, rr;
qq = a;
if (a >0)
{
while (qq >(rr = a / qq))
{
qq = (qq + rr) >>1;
}
}
rr = a - qq * qq;
*q = qq;
*r = rr;
}
9、循環(huán)優(yōu)化
(1)、充分分解小的循環(huán)
要充分利用CPU的指令緩存,就要充分分解小的循環(huán)。特別是當循環(huán)體本身很小的時候,分解循環(huán)可以提高性能。注意:很多編譯器并不能自動分解循環(huán)。不好的代碼:
// 3D轉化:把矢量 V 和 4x4 矩陣 M 相乘
for (i = 0;i < 4;i ++)
{
r[i] = 0;
for (j = 0;j < 4;j ++)
{
r[i] += M[j][i]*V[j];
}
}
推薦的代碼:
r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] + M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3];
r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] + M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3];
r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] + M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3];
r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] + M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3];
(2)、提取公共部分
對于一些不需要循環(huán)變量參加運算的任務可以把它們放到循環(huán)外面,這里的任務包括表達式、函數(shù)的調用、指針運算、數(shù)組訪問等,應該將沒有必要執(zhí)行多次的操作全部集合在一起,放到一個init的初始化程序中進行。
(3)、延時函數(shù)
通常使用的延時函數(shù)均采用自加的形式:
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++) ;
}
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--) ;
}
(4)、while循環(huán)和do…while循環(huán)
用while循環(huán)時有以下兩種循環(huán)形式:
unsigned int i;
i=0;
while (i<1000)
{
i++;
//用戶程序
}
unsigned int i;
i=1000;
do
{
i--;
//用戶程序
}
while (i>0);
(6)、循環(huán)展開
這是經(jīng)典的速度優(yōu)化,但許多編譯程序(如gcc -funroll-loops)能自動完成這個事,所以現(xiàn)在你自己來優(yōu)化這個顯得效果不明顯。
舊代碼:
for (i = 0; i < 100; i++)
{
do_stuff(i);
}
for (i = 0; i < 100; )
{
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
do_stuff(i); i++;
}
還有一點請注意,在有內部指令cache的CPU上(如MMX芯片),因為循環(huán)展開的代碼很大,往往cache溢出,這時展開的代碼會頻繁地在CPU?的cache和內存之間調來調去,又因為cache速度很高,所以此時循環(huán)展開反而會變慢。還有就是循環(huán)展開會影響矢量運算優(yōu)化。
(6)、循環(huán)嵌套
把相關循環(huán)放到一個循環(huán)里,也會加快速度。
舊代碼:
for (i = 0; i < MAX; i++) /* initialize 2d array to 0's */
for (j = 0; j < MAX; j++)
a[i][j] = 0.0;
for (i = 0; i < MAX; i++) /* put 1's along the diagonal */
a[i][i] = 1.0;
for (i = 0; i < MAX; i++) /* initialize 2d array to 0's */
{
for (j = 0; j < MAX; j++)
a[i][j] = 0.0;
a[i][i] = 1.0; /* put 1's along the diagonal */
}
(7)、Switch語句中根據(jù)發(fā)生頻率來進行case排序
Switch?可能轉化成多種不同算法的代碼。其中最常見的是跳轉表和比較鏈/樹。當switch用比較鏈的方式轉化時,編譯器會產(chǎn)生if-else-if的嵌套代碼,并按照順序進行比較,匹配時就跳轉到滿足條件的語句執(zhí)行。所以可以對case的值依照發(fā)生的可能性進行排序,把最有可能的放在第一位,這樣可以提高性能。此外,在case中推薦使用小的連續(xù)的整數(shù),因為在這種情況下,所有的編譯器都可以把switch?轉化成跳轉表。
不好的代碼:
int days_in_month, short_months, normal_months, long_months;
。。。。。。
switch (days_in_month)
{
case 28:
case 29:
short_months ++;
break;
case 30:
normal_months ++;
break;
case 31:
long_months ++;
break;
default:
cout << "month has fewer than 28 or more than 31 days" << endl;
break;
}
推薦的代碼:
int days_in_month, short_months, normal_months, long_months;
。。。。。。
switch (days_in_month)
{
case 31:
long_months ++;
break;
case 30:
normal_months ++;
break;
case 28:
case 29:
short_months ++;
break;
default:
cout << "month has fewer than 28 or more than 31 days" << endl;
break;
}
(8)、將大的switch語句轉為嵌套switch語句
當switch語句中的case標號很多時,為了減少比較的次數(shù),明智的做法是把大switch語句轉為嵌套switch語句。把發(fā)生頻率高的case?標號放在一個switch語句中,并且是嵌套switch語句的最外層,發(fā)生相對頻率相對低的case標號放在另一個switch語句中。比如,下面的程序段把相對發(fā)生頻率低的情況放在缺省的case標號內。
pMsg=ReceiveMessage();
switch (pMsg->type)
{
case FREQUENT_MSG1:
handleFrequentMsg();
break;
case FREQUENT_MSG2:
handleFrequentMsg2();
break;
。。。。。。
case FREQUENT_MSGn:
handleFrequentMsgn();
break;
default: //嵌套部分用來處理不經(jīng)常發(fā)生的消息
switch (pMsg->type)
{
case INFREQUENT_MSG1:
handleInfrequentMsg1();
break;
case INFREQUENT_MSG2:
handleInfrequentMsg2();
break;
。。。。。。
case INFREQUENT_MSGm:
handleInfrequentMsgm();
break;
}
}
enum MsgType{ Msg1, Msg2, Msg3}
switch (ReceiveMessage()
{
case Msg1;
。。。。。。
case Msg2;
。。。。。
case Msg3;
。。。。。
}
/*準備工作*/
int handleMsg1(void);
int handleMsg2(void);
int handleMsg3(void);
/*創(chuàng)建一個函數(shù)指針數(shù)組*/
int (*MsgFunction [])()={ handleMsg1, handleMsg2, handleMsg3};
/*用下面這行更有效的代碼來替換switch語句*/
status=MsgFunction[ReceiveMessage()]();
(9)、循環(huán)轉置
有些機器對JNZ(為0轉移)有特別的指令處理,速度非常快,如果你的循環(huán)對方向不敏感,可以由大向小循環(huán)。
舊代碼:
for (i = 1; i <= MAX; i++)
{
。。。
}
i = MAX+1;
while (--i)
{
。。。
}
舊代碼:
char a[MAX+5];
for (i = 1; i <= MAX; i++)
{
*(a+i+4)=0;
}
i = MAX+1;
while (--i)
{
*(a+i+4)=0;
}
(10)、公用代碼塊
一些公用處理模塊,為了滿足各種不同的調用需要,往往在內部采用了大量的if-then-else結構,這樣很不好,判斷語句如果太復雜,會消耗大量的時間的,應該盡量減少公用代碼塊的使用。(任何情況下,空間優(yōu)化和時間優(yōu)化都是對立的--東樓)。當然,如果僅僅是一個(3==x)之類的簡單判斷,適當使用一下,也還是允許的。記住,優(yōu)化永遠是追求一種平衡,而不是走極端。
(11)提升循環(huán)的性能
要提升循環(huán)的性能,減少多余的常量計算非常有用(比如,不隨循環(huán)變化的計算)。
不好的代碼(在for()中包含不變的if()):
for( i 。。。)
{
if( CONSTANT0 )
{
DoWork0( i );// 假設這里不改變CONSTANT0的值
}
else
{
DoWork1( i );// 假設這里不改變CONSTANT0的值
}
}
if( CONSTANT0 )
{
for( i 。。。)
{
DoWork0( i );
}
}
else
{
for( i 。。。)
{
DoWork1( i );
}
}
(12)、選擇好的無限循環(huán)
在編程中,我們常常需要用到無限循環(huán),常用的兩種方法是while (1)?和?for (;;)。這兩種方法效果完全一樣,但那一種更好呢?然我們看看它們編譯后的代碼:
編譯前:
while (1);
編譯后:
編譯前:
for (;;);
編譯后:
jmp foo+23h
顯然,for (;;)指令少,不占用寄存器,而且沒有判斷、跳轉,比while (1)好。
8、提高CPU的并行性
(1)使用并行代碼
盡可能把長的有依賴的代碼鏈分解成幾個可以在流水線執(zhí)行單元中并行執(zhí)行的沒有依賴的代碼鏈。很多高級語言,包括C++,并不對產(chǎn)生的浮點表達式重新排序,因為那是一個相當復雜的過程。需要注意的是,重排序的代碼和原來的代碼在代碼上一致并不等價于計算結果一致,因為浮點操作缺乏精確度。在一些情況下,這些優(yōu)化可能導致意料之外的結果。幸運的是,在大部分情況下,最后結果可能只有最不重要的位(即最低位)是錯誤的。
不好的代碼:
double a[100], sum;
int i;
sum = 0.0f;
for (i=0;i<100;i++)
sum += a[i];
double a[100], sum1, sum2, sum3, sum4, sum;
int i;
sum1 = sum2 = sum3 = sum4 = 0.0;
for (i = 0;i < 100;i += 4)
{
sum1 += a[i];
sum2 += a[i+1];
sum3 += a[i+2];
sum4 += a[i+3];
}
sum = (sum4+sum3)+(sum1+sum2);
要注意的是:使用4?路分解是因為這樣使用了4段流水線浮點加法,浮點加法的每一個段占用一個時鐘周期,保證了最大的資源利用率。
(2)避免沒有必要的讀寫依賴
當數(shù)據(jù)保存到內存時存在讀寫依賴,即數(shù)據(jù)必須在正確寫入后才能再次讀取。雖然AMD Athlon等CPU有加速讀寫依賴延遲的硬件,允許在要保存的數(shù)據(jù)被寫入內存前讀取出來,但是,如果避免了讀寫依賴并把數(shù)據(jù)保存在內部寄存器中,速度會更快。在一段很長的又互相依賴的代碼鏈中,避免讀寫依賴顯得尤其重要。如果讀寫依賴發(fā)生在操作數(shù)組時,許多編譯器不能自動優(yōu)化代碼以避免讀寫依賴。所以推薦程序員手動去消除讀寫依賴,舉例來說,引進一個可以保存在寄存器中的臨時變量。這樣可以有很大的性能提升。下面一段代碼是一個例子:
不好的代碼:
float x[VECLEN], y[VECLEN], z[VECLEN];
。。。。。。
for (unsigned int k = 1;k < VECLEN;k ++)
{
x[k] = x[k-1] + y[k];
}
for (k = 1;k
{
x[k] = z[k] * (y[k] - x[k-1]);
}
float x[VECLEN], y[VECLEN], z[VECLEN];
。。。。。。
float t(x[0]);
for (unsigned int k = 1;k < VECLEN;k ++)
{
t = t + y[k];
x[k] = t;
}
t = x[0];
for (k = 1;k <;VECLEN;k ++)
{
t = z[k] * (y[k] - t);
x[k] = t;
}
10、循環(huán)不變計算
對于一些不需要循環(huán)變量參加運算的計算任務可以把它們放到循環(huán)外面,現(xiàn)在許多編譯器還是能自己干這件事,不過對于中間使用了變量的算式它們就不敢動了,所以很多情況下你還得自己干。對于那些在循環(huán)中調用的函數(shù),凡是沒必要執(zhí)行多次的操作通通提出來,放到一個init函數(shù)里,循環(huán)前調用。另外盡量減少喂食次數(shù),沒必要的話盡量不給它傳參,需要循環(huán)變量的話讓它自己建立一個靜態(tài)循環(huán)變量自己累加,速度會快一點。
還有就是結構體訪問,東樓的經(jīng)驗,凡是在循環(huán)里對一個結構體的兩個以上的元素執(zhí)行了訪問,就有必要建立中間變量了(結構這樣,那C++的對象呢?想想看),看下面的例子:
舊代碼:
total =
a->b->c[4]->aardvark +
a->b->c[4]->baboon +
a->b->c[4]->cheetah +
a->b->c[4]->dog;
struct animals * temp = a->b->c[4];
total =
temp->aardvark +
temp->baboon +
temp->cheetah +
temp->dog;
一些老的C語言編譯器不做聚合優(yōu)化,而符合ANSI規(guī)范的新的編譯器可以自動完成這個優(yōu)化,看例子:
float a, b, c, d, f, g;
。。。
a = b / c * d;
f = b * g / c;
float a, b, c, d, f, g;
。。。
a = b / c * d;
f = b / c * g;
11、函數(shù)優(yōu)化
?
(1)Inline函數(shù)
在C++中,關鍵字Inline可以被加入到任何函數(shù)的聲明中。這個關鍵字請求編譯器用函數(shù)內部的代碼替換所有對于指出的函數(shù)的調用。這樣做在兩個方面快于函數(shù)調用:第一,省去了調用指令需要的執(zhí)行時間;第二,省去了傳遞變元和傳遞過程需要的時間。但是使用這種方法在優(yōu)化程序速度的同時,程序長度變大了,因此需要更多的ROM。使用這種優(yōu)化在Inline函數(shù)頻繁調用并且只包含幾行代碼的時候是最有效的。
(2)不定義不使用的返回值
函數(shù)定義并不知道函數(shù)返回值是否被使用,假如返回值從來不會被用到,應該使用void來明確聲明函數(shù)不返回任何值。
(3)減少函數(shù)調用參數(shù)
使用全局變量比函數(shù)傳遞參數(shù)更加有效率。這樣做去除了函數(shù)調用參數(shù)入棧和函數(shù)完成后參數(shù)出棧所需要的時間。然而決定使用全局變量會影響程序的模塊化和重入,故要慎重使用。
(4)所有函數(shù)都應該有原型定義
一般來說,所有函數(shù)都應該有原型定義。原型定義可以傳達給編譯器更多的可能用于優(yōu)化的信息。
(5)盡可能使用常量(const)
盡可能使用常量(const)。C++?標準規(guī)定,如果一個const聲明的對象的地址不被獲取,允許編譯器不對它分配儲存空間。這樣可以使代碼更有效率,而且可以生成更好的代碼。
(6)把本地函數(shù)聲明為靜態(tài)的(static)
如果一個函數(shù)只在實現(xiàn)它的文件中被使用,把它聲明為靜態(tài)的(static)以強制使用內部連接。否則,默認的情況下會把函數(shù)定義為外部連接。這樣可能會影響某些編譯器的優(yōu)化——比如,自動內聯(lián)。
12、采用遞歸
與LISP之類的語言不同,C語言一開始就病態(tài)地喜歡用重復代碼循環(huán),許多C程序員都是除非算法要求,堅決不用遞歸。事實上,C編譯器們對優(yōu)化遞歸調用一點都不反感,相反,它們還很喜歡干這件事。只有在遞歸函數(shù)需要傳遞大量參數(shù),可能造成瓶頸的時候,才應該使用循環(huán)代碼,其他時候,還是用遞歸好些。
13、變量
(1)register變量
在聲明局部變量的時候可以使用register關鍵字。這就使得編譯器把變量放入一個多用途的寄存器中,而不是在堆棧中,合理使用這種方法可以提高執(zhí)行速度。函數(shù)調用越是頻繁,越是可能提高代碼的速度。
在最內層循環(huán)避免使用全局變量和靜態(tài)變量,除非你能確定它在循環(huán)周期中不會動態(tài)變化,大多數(shù)編譯器優(yōu)化變量都只有一個辦法,就是將他們置成寄存器變量,而對于動態(tài)變量,它們干脆放棄對整個表達式的優(yōu)化。盡量避免把一個變量地址傳遞給另一個函數(shù),雖然這個還很常用。C語言的編譯器們總是先假定每一個函數(shù)的變量都是內部變量,這是由它的機制決定的,在這種情況下,它們的優(yōu)化完成得最好。但是,一旦一個變量有可能被別的函數(shù)改變,這幫兄弟就再也不敢把變量放到寄存器里了,嚴重影響速度。看例子:
a = b();
因為d的地址被c函數(shù)使用,有可能被改變,編譯器不敢把它長時間的放在寄存器里,一旦運行到c(&d),編譯器就把它放回內存,如果在循環(huán)里,會造成N次頻繁的在內存和寄存器之間讀寫d的動作,眾所周知,CPU在系統(tǒng)總線上的讀寫速度慢得很。比如你的賽楊300,CPU主頻300,總線速度最多66M,為了一個總線讀,CPU可能要等4-5個周期,得。。得。。得。。想起來都打顫。
(2)、同時聲明多個變量優(yōu)于單獨聲明變量
(3)、短變量名優(yōu)于長變量名,應盡量使變量名短一點
(4)、在循環(huán)開始前聲明變量
14、使用嵌套的if結構
注意:優(yōu)化是有側重點的,優(yōu)化是一門平衡的藝術,它往往要以犧牲程序的可讀性或者增加代碼長度為代價。
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