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硬件的選型與分析合理選擇堆垛機(jī)電機(jī),將直接影響堆垛機(jī)的運(yùn)行狀況。堆垛機(jī)使用的電機(jī)包括行走電機(jī)、貨叉電機(jī)和升降電機(jī)。升降電機(jī)的動(dòng)力太大,會(huì)引起包括升降臺(tái)在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng),噪聲過(guò)大；升降電機(jī)容量則太小,起重力過(guò)小,因此不能實(shí)現(xiàn)必要的升降運(yùn)動(dòng)。因此,應(yīng)合理選擇堆垛機(jī)電機(jī)的容量。在選定堆垛機(jī)用的電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮以下的各項(xiàng)問(wèn)題。（1）在電氣與機(jī)械方面都應(yīng)對(duì)反復(fù)啟動(dòng)停止的操作有充分的耐久力。（2）速度的可控性應(yīng)良好。（3）慣性矩應(yīng)比較小，體積小且重量輕。（4）輸出軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)與減速裝置的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。（5）應(yīng)有可靠的外殼保護(hù)結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)的電源，除了極少數(shù)的特殊情況以外多用普遍的交流電源，使用最多的電動(dòng)機(jī)是各結(jié)構(gòu)都很堅(jiān)固且價(jià)格低廉的三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 優(yōu)勢(shì)熱賣：Bently模塊3500/22M 138607-01
3.1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)的頻率與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是成正比的。其輸出信號(hào)有以下兩種：(1)初相位信號(hào)：每次給驅(qū)動(dòng)器上點(diǎn)后，將使步進(jìn)電機(jī)在一個(gè)固定的相位上起始，這個(gè)相位就是初相位。初相位信號(hào)是指每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到初相位時(shí)，此信號(hào)就會(huì)以高電平的形式輸出，反之為低電平。此信號(hào)和控制系統(tǒng)結(jié)合使用，還具有相位記憶功能。(2)報(bào)警輸出信號(hào)：所有驅(qū)動(dòng)器都有多種保護(hù)措施（如：過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流等）。當(dāng)保護(hù)措施執(zhí)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入脫機(jī)狀態(tài)從而使電機(jī)失電，但這時(shí)控制系統(tǒng)是尚未知曉的。如果想要通知系統(tǒng)，就要通過(guò)“報(bào)警輸出信號(hào)”來(lái)傳達(dá)。此信號(hào)共占用兩個(gè)接線端子，此兩端為繼電器的常開觸點(diǎn)，報(bào)警時(shí)觸點(diǎn)會(huì)立即閉合。驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)，觸點(diǎn)為常開狀態(tài)。觸點(diǎn)規(guī)格：DC24V/1A或AC110V/0.3A對(duì)于兩相四根線的電機(jī)，一般來(lái)講，可以直接連接驅(qū)動(dòng)器。所以本設(shè)計(jì)采用型號(hào)為SH-2H057的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。SH-2H057步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用的是鑄鋁結(jié)構(gòu)，常用于小功率設(shè)備，其外殼就是散熱體。所以使用時(shí)要將其固定在厚且大的金屬板上或者較厚的機(jī)柜里，同時(shí)接觸面之間還要涂上導(dǎo)熱硅脂，并在其旁邊加上風(fēng)機(jī)用以良好的散熱。
