Waymo發布了其最新的車傳自動駕駛汽車數據集，并邀請無人駕駛汽車研究人員根據其無人駕駛車隊收集的感器大量數據參與一系列挑戰。從谷歌分離出來的開放Waymo在其多傳感器數據集上增加了800個新的細分。5GZ

數據集本身就是由無一堆高分辨率的傳感器數據，這些數據是人駕Waymo的車輛在不同地點的道路上漫游時收集的。它包括各種地理位置和條件，駛汽收集數據以及來自大量傳感器的車傳信息。從安裝在汽車前部和側面的感器攝像頭到中短程激光雷達以及它們之間的同步數據，應有盡有。開放5GZ

Waymo還標記了其中一些數據，由無例如車輛、人駕行人、駛汽收集數據騎自行車者和路標的數據。這個數據集不能反映Waymo傳感器系統的全部功能，但它只是Waymo自動駕駛系統訓練出來的數據的一小部分。然而，母公司Alphabet表示，出于研究目的，大而多樣的高質量數據集非常有價值。5GZ

研究人員可以參與五種不同的挑戰。第一個是圍繞3D檢測：當給定一個或多個LIDAR距離圖像和相關相機圖像時，必須為場景中的不同對象生成一組3D垂直幀。第二次2D挑戰賽的功能大致相同，但僅適用于一組相機圖像中的2D幀。5GZ

追蹤第三和第四個挑戰。它們中的每一個都包含數據的時間序列(激光雷達和相機，或者只是相機圖像)，參與者需要根據這些數據生成一組3D或2D垂直幀以及這些幀之間跨幀的對應關系。最后，第五組挑戰側重于領域適應，將來自新位置的額外片段(只有其中一些被標記)添加到3D檢測挑戰中。5GZ

一個團隊最多可以有十名成員，每個團隊最多可以在30天內提交三份評估。報名截止日期為今天至2020年5月31日。Waymo將使用自動驗證功能對排行榜上的參與者進行排名，并手動檢查排名靠前的條目。五場挑戰賽各設三個獎項，一等獎15000美元，二等獎5000美元，三等獎2000美元。雖然Alphabet員工可能會出現在排名中，但他們不會爭奪現金獎勵。5GZ