18020776785 徐工
微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，模塊微分控制可以讓控制對偏差的模塊反應提前，以免控制系統的模塊反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，模塊可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，模塊而又不會出現上文出現的模塊振蕩現象。
PID 控制
在實際的模塊控制系統中，根據實際變量的模塊情況，上述三種控制方式有時只有一種，模塊有時是模塊兩種，有時三種同時采用。模塊比例控制用P表示，模塊積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統常見的控制模式
通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時(比如由開變關時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。
連鎖控制
也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，A、B和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。在工業現場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發生變化，則放散閥門必須立刻打開。
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