（1）基于環(huán)境的優(yōu)化原則選擇法：設計階段的預選擇以及適合環(huán)境和系統(tǒng)狀態(tài)變化的實時選擇，前者給出了恰當?shù)膫鞲衅鲾?shù)量和操作速度之間的關(guān)系，該關(guān)系可決定多傳感器避障系統(tǒng)中傳感器單元的優(yōu)化排列，后者通過貝葉斯方法利用任何先驗的物體信息決定傳感器的定位，使傳感器對障礙物體假設不確定性小。
（2）基于任務的選擇法：此方法主要思想是基于避障的任務，將完成該任務的過程按時間及感知范圍劃分為若干段，即將任務分解，根據(jù)每個階段所需的傳感器信息合理地選擇傳感器的種類和數(shù)量。
三、傳感器的信息融合（Information fusion of sensors）
在智能機器人避障的系統(tǒng)中，因為任何傳感器的功能都有限，時，應將多種傳感器集成在一起，融合多種傳感器信息，這樣可以更正確、更的反映出外界環(huán)境的特征，為避障提供正確的依據(jù)。信息融合技術(shù)可以增加各類傳感器信息的互補性、對環(huán)境變化的適應性，提高決策的正確性。
多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本目的是指通過對多（種，類）傳感器數(shù)據(jù)的綜合處理以獲得比每個單一傳感器更多的信息。也可以理解為對多傳感器的原始信息加以智能化的綜合，從而導出新的有意義的信息。這種信息的價值比單一傳感器所獲得信息要高得多，它有利于判斷和決策。因此近年來多傳感器信息融合技術(shù)系統(tǒng)已越來越多地應用于機器人的避障系統(tǒng)中，通過實驗可以取得良好的效果。
O3IM-R-E
SECO 75069162
3842539807
R911305276
R910910372
R910910375 A10V 100/31R 62K01
R910910369 A10VO100/31R 62K02
R480713328
BUS21L7.5/15-30-001
VW3A46101
R900527551
Fronius 4,035,960
TBXCSP1622 TBX7
MP3
CM256
CM1010
CG302
Tyrolit 366816
Heidenhain 216760-19
12P1985X032 KJ3001X1-CB1
Indramat KDR1.1-100-220/300-W1
metal work W1580160200
Texas Instruments 500-2161
Sick C40S-1803AA030
Sick C40E-1803AH030
Texas Instruments 500-5054
Devilbiss ADV-G443-22
Devilbiss ADV-G443-20
Festo DFM-32-200PA-GF
BALDOR BSM63A-150AA0
免責聲明：
AMIKON我們銷售新產(chǎn)品和停產(chǎn)產(chǎn)品，獨立渠道購買此類特色產(chǎn)品。阿米控不是本網(wǎng)站特色產(chǎn)品的授權(quán)分*商、經(jīng)銷商或代表。本網(wǎng)站上使用的所有產(chǎn)品名稱/產(chǎn)品圖片、商標、品牌和徽標均為其各自所有者的財產(chǎn)。帶有這些名稱,圖片、商標、品牌和徽標的產(chǎn)品描述、描寫或銷售僅用于識別目的，并不表示與任何權(quán)利持有人有任何關(guān)聯(lián)或授權(quán)。
