常用通訊
提供集成或可選的通訊協議，往往是供應商的選擇偏好，而不是技術方面的限制。盡管仍然有某些高端控制器只有單個通訊端口，但是很多中、低端的PLC（甚至從1990年代末到2000年代初期），都內置了多個通訊端口。還有很多種選擇可以實現額外的端口和通訊協議。
PLC和PAC通用的以太網協議，包括EtherNet/IP和ModbusTCP/IP。這些通訊協議為與多種設備和系統之間的連接，包括ERP和商業系統，提供了一種便捷的方式。很多PLC和PAC還提供串口Modbus和ASCII通訊。這些通訊方式在條形碼掃描器、信息通告、電子稱、變頻器、溫度控制器、計時器/計數器和其它設備上比較流行。
重要差異
盡管在PLC和PAC之間有很多相似點，它們之間仍然有一些關鍵差異。這些差異大多與高端功能相關。在某些超大型和復雜的應用場合，由于儀表數量、遠程設備、大量的過程控制和監視等其它方面的需求，可能需要使用PAC系統。這些差異一般與硬件配置、擴展功能以及費用等相關（見表1）。
應用的整體規模，經常是一個用于區分的重要特性。很多小型的PLC，確實也具有通過增加一個總線控制器主模塊，來擴展控制系統的初始邊界的功能。無論是利用多個機架，還是使用*的遠程I/O，兩者都可以將I/O點數擴展到10萬甚至更多。這可以大幅度降低系統組態和開發所需要的人工時。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有較小的體積，因此，在很多情況下要比PAC小很多，這就允許增加更多的外部I/O。
還有一些跨界的特性，原來一般將其歸為特殊控制器一類，比如冗余、多語言編程、以及特定的硬件規格。
盡管基于PLC的PAC可能只有梯形圖邏輯以及某些特定的功能塊，以便可以簡化運動控制，但是大多數PAC卻具有IEC61131-3所列出的五種編程語言：
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