和以前版本的豐田豐田自動駕駛車輛相比，最大的自動改進是提升探測距離。

　　豐田研究院（Toyota Research Institute）是駕駛全球最大汽車制造商在硅谷的分支機構，它剛剛發布了最新版本的汽車自主測試車。這輛車是度探裝備了激光雷達，雷達和攝像頭陣列的測距雷克薩斯LS 600hL測試車，是離達豐田去年兩次展示車輛的反復改進，該車將于下周在拉斯維加斯舉行的豐田CES展會上展出。

　　和以前版本的自動豐田自動駕駛車輛相比，最大的駕駛改進是提升探測距離。豐田汽車公司旗下的汽車一家名為Luminar公司為其配備了4個遠程LIDAR傳感器，現在車輛在360度范圍內有200米的度探探測距離，豐田認為它是測距路上最具洞察力的自動駕駛測試車。

　　相比之下，離達Velodyne功能強大的豐田LIDAR HDL-64E套件探測距離為120米，而最受歡迎的LIDAR VLP-16 Puck套件的探測距離為100米。Velodyne最近將VLP-16的價格削減了一半，這有助于促進自動駕駛車輛廣泛采用。

　　豐田這款車輛外觀也有了新的改進，相機和傳感器陣列更加無縫集成到車輛的設計中。豐田研究院表示，旗下工程師利用CALTY設計研究來幫助改善汽車的外觀：他們創造了一個新的屋頂天氣和溫度防護面板，聰明地使用天窗艙的可用空間，以最大限度地降低整體高度。他們的獨創性消除了設備外觀的螺栓附件，取代了自動駕駛車輛特有的“旋轉桶”即LIDAR傳感器。

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