作者 | strongerHuang
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1寫在前面
SWD：Serial Wire Debug，輸出串行線調試
SWO：Serial Wire Output，基于串行線輸出
SWV：Serial Wire Viewer，打印串行線查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，輸出指令跟蹤微單元?；?
SWO串行線輸出是打印單引腳、異步串行通信，輸出可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主調試器探測支持。
它是利用Cortex內核中ITM模塊來實現此功能。
連接引腳：
SWO輸出，需要一根SWO（引腳）線，同時需要借助SWV（查看器）查看數據，我打算整理多種查看方法：
·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』
·基于IAR的『Terminal IO』
·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』
·基于J-Link的『SWO Viewer』
·基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』
本文主要是第三種基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』，會結合STM32，ST-link工具講述相關配置。
想更加了解ITM，請參看《printf系列教程03》中第二章節<關于ITM>。
2SWO引腳配置
SWO引腳可以理解為UART的Tx引腳，如果不連接此引腳，則（SWV）終端不會接收打印信息。
對于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7內核的MCU都有SWO引腳。
而Cortex-M0則沒有此項功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。
在STM32CubeMX工具中，Debug選項進行如下配置即可。
3SWO輸出代碼
在STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』顯示打印信息?和 ST-LINK Utility類似，與Keil、IAR差異在于：顯示的位置不同，MCU中代碼其實一樣。
3.1 重定義fputc
和UART實現printf打印輸出區別就是：將重定義代碼中UART發送字符，改為ITM發送字符。
int fputc(int ch, FILE *f){ ITM_SendChar(ch); return ch;}ITM_SendChar說明
這個函數位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接調用即可。
修改ITM端口
比如：修改成使用ITM端口1，修改該函數對應值即可：
提示：若軟件修改了ITM端口，需要使能對應ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印輸出。
4SWV終端配置及輸出
顯示終端就是STM32CubeProg這個上位機軟件。
STM32CubeProg下載地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html(公號不支持外鏈接，請復制鏈接到瀏覽器打開）
推薦閱讀我的文章：STM32CubeProg介紹、下載、安裝和使用教程
燒寫程序到MCU，通過ST-Link連接，打開STM32CubeProg軟件，從菜單進入SWV：
配置時鐘和使能ITM端口：
提示：ITM端口默認使用port0，也可修改軟件（見上面軟件），實現0~31任意端口。
4.1 輸出效果
提示：
1.CPU時鐘必須相同；
2.ITM端口號，軟件和查看器（SWV）配置須一致；
5下載
為方便大家理解，提供源碼工程下載，參考代碼：
STM32F103（HAL）_SWO
STM32F411（HAL）_SWO
百度網盤：
https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA
提取碼：nbd3
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