#define REG_BASE_ADDR 0xA000 // 寄存器基址
unsigned char *SJA_CS_Point = (unsigned char *) REG_BASE_ADDR ;

// 寫SJA1000寄存器
void WriteSJAReg(unsigned char RegAddr, unsigned char Value) { 
*(SJA_CS_Point + RegAddr) = Value;
return;
}

// 讀SJA1000寄存器
unsigned char ReadSJAReg(unsigned char RegAddr) { 
return (*(SJA_CS_Point + RegAddr));
}

…… for (i=0;i{ WriteSJAReg(RegAdr+i,ValueBuf[i]);}……

……for (i=0;iReadSJAReg(RegAdr+i,ValueBuf[i]);}……

#ifndef __CONFIG_H__ // 防止頭文件被重復包含
#define __CONFIG_H__
#include <8051.h>// 包含80C51寄存器定義頭文件
#include "SJA1000REG.h" // 包含SJA1000寄存器定義頭文件

// 定義取字節運算
#define LOW_BYTE(x) (unsigned char)(x)
#define HIGH_BYTE(x) (unsigned char)((unsigned int)(x) >>8)

// 定義振蕩器時鐘和處理器時鐘頻率（用戶可以根據實際情況作出調整）
#define OSCCLK 11059200UL
// 宏定義MCU的時鐘頻率
#define CPUCLK (OSCCLK / 12)
#endif // __CONFIG_H__

char SetSJASendCmd(unsigned char cmd) { 
unsigned char ret;
switch (cmd) { 
default:
case 0:
ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, TR_BIT); //正常發送
break;
case 1:
ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, TR_BIT|AT_BIT); //單次發送
break;
case 2:
ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, TR_BIT|SRR_BIT);//自收自發
break;
case 0xff:
ret = SetBitMask(REG_CAN_CMR, AT_BIT);//終止發送
break;
}
return ret;
}

unsigned char SJA_CAN_Filter[8] = {  // 定義驗收濾波器的參數，接收所有幀 
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
// ACR0~ACR3 
0xff, 0xff, 0xff, 0xff 
// AMR0~AMR3
};
unsigned char STD_SEND_BUFFER[11] = {  // CAN 發送報文緩沖區 
0x08, // 幀信息，標準數據幀，數據長度 = 8 
0xEA, 0x60, // 幀ID = 0x753
0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa // 幀數據
};
void main(void) // 主函數，程序入口{  
timerInit();// 初始化
D1 = 0; 
SJA1000_RST = 1; // 硬件復位SJA1000 
timerDelay(50); // 延時500ms 
SJA1000_RST = 0; 
SJA1000_Init(0x00, 0x14, SJA_CAN_Filter); // 初始化SJA1000，設置波特率為1Mbps 
// 無限循環，main()函數不允許返回 
for(;;) {  
SJASendData(STD_SEND_BUFFER, 0x0); 
timerDelay(100); // 延時1000ms 
} 
}