循環時間(CycleTime)是指操作系統執行一次如圖所示的循環操作所需的時間，循環時間又稱為掃描循環時間(ScanCycleTime)或掃描周期。循環時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時，指令執行時間在循環時間中占相當大的比例。在PLC處于運行模式時，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得大循環時間、小循環時間和上一次的循環時間。
圖掃描過程
PLC 循環時間會因為下列事件而延長：中斷處理、診斷和故障處理、測試和調試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。
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