作者 | strongerHuang
微信公眾號 | strongerHuang
1.我是選擇寄存器開發(fā)STM32，還是存器標準外設庫呢？2.你有STM32L0標準外設庫嗎？
3.HAL庫和LL庫有什么差異？。。外設。庫對庫
下面就來講講開發(fā)STM32的比寄標準四種庫：
- STM32Snippets
- Standard Peripheral Library
- STM32Cube LL
- STM32Cube HAL
1
STM32Snippets
什么是STM32Snippets？
STM32Snippets可翻譯為“代碼片段”、“裁剪”，存器其實他就是外設我們常說的“寄存器”開發(fā)STM32的底層驅(qū)動代碼。
比如配置ADC引腳的庫對庫代碼片段：
__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void){ /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */ /* (2) Select analog mode for PA1 */ /* (3) Select analog mode for PB1 */ /* (4) Select analog mode for PC0 */ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */ GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */ GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */ GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ }STM32Snippets是高度優(yōu)化的示例代碼集合，使用符合CMSIS的比寄標準直接寄存器訪問來減少代碼開銷，從而在各種應用程序中最大化STM32 MCUs的存器性能。
STM32Snippets主要針對底層開發(fā)人員，外設或者從51轉(zhuǎn)過來，庫對庫直接操作寄存器開發(fā)的比寄標準人員。 是存器沒有經(jīng)過封裝，可見底層寄存器的一套示例代碼。
每個STM32系列的100多個片段演示了如何以最小的內(nèi)存占用有效地使用STM32外圍設備。
STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代碼包。
提供的示例代碼有點類似標準外設庫風格，給大家看下F0的代碼包：
同樣也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
2
Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：簡寫SPL，也叫標準外設庫。
相信學習過STM32的朋友，對標準外設庫都不陌生，是一組外圍設備的C語言代碼集合。（因為現(xiàn)在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了對SPL的更新）
標準外設庫是在寄存器的基礎上進行了一次簡單封裝，主要是面向過程的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員。
目前標準外設庫支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
所以，不要再問：在哪里下載L0的標準外設庫了。
3
STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底層庫
HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層庫
STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對STM32進行開發(fā)。也是目前ST官方主推的一套開發(fā)STM32的庫。
HAL針對的是具有一定嵌入式基礎的開發(fā)人員，HAL具有很好的移植性。
LL庫相對HAL，具有簡單的結(jié)構(gòu)，針對之前從事SPL（標準外設庫），或寄存器開發(fā)的人員。
STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重點維護和更新的庫，也建議大家都學習一下。而且新出來的型號（如L5、G4等系列）沒有標準外設庫，只有STM32Cube HAL 和 LL庫了。
4
四種庫對比
來自官方的對比信息，包含可移植性、優(yōu)化、難易程度等。
其中：
Portability：可移植性
Optimization ：優(yōu)化
Easy：難易程度
Hardware coverage：硬件覆蓋
定位：
支持器件：
最近新增了STM32Cube MP1，官方?jīng)]有統(tǒng)計上。
庫之間的轉(zhuǎn)移：
本文就到這里，希望以上內(nèi)容對你有所幫助！
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