核心提示：關于定位控制(Positioning，本特利調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。本特利步進電機小需要連續的本特利位置控制，而在控制操 關于定位控制(Positioning，本特利調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。本特利步進電機小需要連續的本特利位置控制，而在控制操作中得到應用。本特利在以下的本特利程序例子中，借助于CPU214所產生的本特利集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的本特利位置控制。雖然這種類型的本特利定位控制小需要參考點，本例還是本特利初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是本特利相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，本特利用戶借助于一個輸入字節的本特利對偶碼(Duulcoding)給CPU定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再由CPU輸出相關個數的控制脈沖 如果還沒有確定參考點，那么參考點曲線(ReferencePointCurve)應從按“START"(起動)按鈕(I1.0開始。CPU有可能輸出大數量的控制脈沖。在所需的參考點，按“設置/取消參考點”開關((I1.4)后，首先調用停比電機的子程序。然后，將參考點標志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端Q1.0。 如果I1.4的開關己被激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線”操作模式。在子程序1中，將M0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示(Q1.0=0)。此外，控制還為輸出大數量的控制脈沖做準備。當兩次激活I1.4開關，便在兩個模式之問切換。如果此信號產生，同時電機在運轉，那么電機就自動停機。 實際上，一個與馭動器連接的參考點開關將代替手動操作切換開關的使用，所以，參考點標志能解決模式切換。
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