張力信號經前述的一系列整理后，成為二進制形式的數字量送達PLC的PID運算后，得到控制輸出值，以模擬量輸出模塊實現D/A轉換，所得模擬電信號用于驅動磁粉制動器驅動系統，即可實現張力控制了。
磁粉制動器裝于放卷機軸上，它在放卷機轉動軸上產生的阻力矩大小，取決于加于其驅動系統上的制動電流的大小，制動電流越大，其產生的阻力矩就越大，放卷機就越不易轉動，相應布匹上的張力也就增大了，反之亦然。這樣，實現了放卷機放卷過程的張力自動控制。
2、收卷過程中收卷直徑的微調控制的實現
收卷過程中，由于收卷材料有一定的厚度，故隨著收卷圈數的增加，實際收卷長度會越來越大，致使外圈布匹周長大于內圈布匹，剪切鋪平時就出現了明顯的浪費，因此，為了避免這一現象，在收卷過程中，每收卷一定的圈數N（其大小隨收卷材料的厚度而定）以后，要對收卷直徑進行微調。
本控制系統中卷材厚度由LCD觸摸屏輸入，由公式：
[卷繞微調增量]=卷材厚度*微調頻率*10
計算出微調增量，進而根據計算結果每隔一定的時間間隔進行一次微調。
本系統中收卷筒由二十四根平行的圓筒構成，其間由收縮桿控制圓筒的間距，進而控制了收卷時布匹的周長，收縮桿的角度不同，圓筒間距就不同，使用步進電機控制收縮桿的角度，就可以實現對收卷周長的控制了。
步進電機的功用是將輸入的電脈沖信號變換為階躍性的角位移，亦即給一個脈沖信號，電動機就轉動一個角度，它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比。
本系統中，PLC根據LCD觸摸屏的輸入的卷材厚度計算出微調頻度，同時也計算出微調量，由PLC的步進/伺服電機控制模塊驅動步進電機驅動系統，帶動步進電機按照預定的頻度和大小運動，這樣就可以地實現收卷過程中對收卷直徑的微調。
Sick WS25-304
Siemens 6FX2001-5HS24
UAC3M1M
CBC02GR
R480621069
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Schneider Electric 28601
Festo ADVU - 80-30-A-P-A
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