伺服系統(tǒng)也稱為是交流奴隸系統(tǒng)。啥是運動擁奴隸？就是你讓它做什么就做什么，一般非常聽話的電機的優(yōu)東西，伺服系統(tǒng)就有這個特點，交流能夠很好的運動擁實現(xiàn)你的目的。

和常規(guī)的電機的優(yōu)其他電機采用開環(huán)控制不同，伺服電機多了一個編碼器的交流結(jié)構(gòu)，這使得它可以進行閉環(huán)控制。運動擁閉環(huán)控制的電機的優(yōu)好處就是我們能夠檢查電機的運動是否符合控制器的控制目的，而不是交流電機愛怎么轉(zhuǎn)就怎么轉(zhuǎn)。當(dāng)然，運動擁伺服系統(tǒng)的電機的優(yōu)核心還是運動電機，它的交流選擇往往決定了一臺伺服的下限。常見的運動擁伺服運動電機包括直流類型和交流類型兩大類，這里筆者更傾向于向大家推薦交流運動電機，電機的優(yōu)下面是理由：

1、交流運動電機無電刷結(jié)構(gòu)以及換向器設(shè)計，工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

2、交流運動電機定子繞組散熱比較方便。

3、交流運動電機的慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

4、交流運動電機適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

5、交流運動電機在同功率下有較小的體積和重量。

從上面的對比可以看出，交流運動電機擁有多種使用上的優(yōu)勢，具備更廣闊的發(fā)展前景。我們?yōu)榱藵M足大家對于一體式交流伺服電機的需要，開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，它采用CANopen總線進行通訊，擁有位置模式速度模式和轉(zhuǎn)矩模式，可輸出0.64到2.38牛米的轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分鐘。

審核編輯：彭靜