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PLC經過這五個階段的工作過程,稱為一個掃描周期。完成一個周期后,又重新執行上述過程,掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一,在不考慮第二個因素(與編程器等通信)時,掃描周期T為:
T=(讀入一點時間×輸入點數)+(運算速度×程序步數)+(輸出一點時間×輸出點數)十故障診斷時間
顯然掃描時間主要取決于程序的長短,一般每秒鐘可掃描數十次以上,這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格,響應速度要求快的系統,就應該精確的計算響應時間,細心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。
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