南方科技大學材料科學與工程系教授郭傳飛與合作者開發了一個類似人類手指的觸覺高分辨人工傳感系統，能分辨細膩質地，中國如斜紋布、科學燈芯絨和羊毛。家讓機器研究結果或能提高機器人和人類義肢的人擁細觸覺能力，有望應用于虛擬現實。有新相關研究近日發表于《自然—通訊》。聞科

人類能用手指輕撫物體表面，學網通過靜壓力和高頻振動來辨別物體。觸覺之前用來開發感知物理刺激的中國人工觸覺傳感器的方法只能基于觸覺或多重傳感器來識別現實世界物體。開發高時空分辨率和靈敏度的科學實時人工傳感系統一直存在挑戰。

研究者報道了一種模擬人類指紋特征的家讓機器柔性滑覺傳感器，能讓系統在觸摸或傳感器滑過物體表面時識別表面質地的人擁微小特征。通過結合機器學習，有新他們將該傳感器整合到一個人類手部義肢上，聞科發現該傳感器能捕捉到細小的觸覺信號，并能識別20種不同材質，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗，準確率可達100%。

作者認為，進一步研究或有助于提升機器人的感知能力，促進佩戴人工義肢的患者的感知恢復，并應用于基于觸覺的虛擬現實和消費電子產品。

 滑覺傳感器正在一塊織物上識別其質地。圖片來自：郭傳飛

一只裝有滑覺傳感器的義肢手。圖片來自：郭傳飛

相關論文信息：

https://doi.org/10.1038/s41467-023-42722-4