南朝時期，曾經有一位皇帝，名叫劉義隆，號稱宋文帝。宋文帝有一個絕色妃子名惠男，剛入宮時深受文帝寵愛。還被封為淑媛，不久還為宋文帝順利誕下一子，取名劉駿。但是由于惠男為人謙和，不善宮廷心計，更不擅長阿諛奉承，沒過多久，便在宮中失去了恩寵。
劉駿在年少時，便被封為武陵王，前往封地。其母惠男由于當時已經失寵，也請旨同去。母子二人一直這樣相依為命，日子過的非常逍遙舒坦。
元嘉三十年（即公元453年），因巫蠱之事，宋文帝欲廢太子。誰知消息被太子劉劭提前得知，于是劉劭率兵夜攻皇宮，殺父弒君，自立為帝，年號“太初。”
可是好景不長，劉劭因為殺父篡位，致眾叛親離，各路藩王紛紛舉起義旗，出兵討伐。最終，武陵王劉駿率部攻破京師，劉劭被殺。武陵王即位，是為宋孝武帝。
孝武帝劉駿詩文造詣極高，善寫民歌，他曾在《傷宣貴妃擬漢武帝李夫人賦》寫道：流津有終，心情無歇。徙倚云日，徘徊風月。其情之深，其意之切，足以令天下文人折服。明末清初著名思想家王夫之曾評價他說，得之于悲壯而不舒不野，大有英雄之氣。
然后就是這樣一位才華橫溢的君主，一生卻是荒淫無道，窮奢極欲。宮中本原本就妃嬪眾多，他還不滿足，只要看到有點姿色的美女就召見臨幸。太后宮中，時常有朝廷內外夫人及宗室女兒請安，劉駿只要看到滿意的，就引入宮中侍寢，有時竟直接在太后宮中云雨一翻。他的叔父劉義宣四個女兒自小養在宮中，個個生的貌美如花，劉駿也不管是否是姊妹，一并全都召幸。
有一次，皇宮內舉行晚宴。太后因為歡喜貪杯，不勝酒力，便早早回了寢宮休息。宴會結束以后，劉駿路過太后的寢宮。看見太后半裸躺在床上，酥胸挺拔，甚為銷魂，于是劉駿浴火難捱，一頭撲進太后的寢宮。惠男太后極為驚嚇，呵斥劉駿，然后此時的劉駿就像一批脫韁了的野馬，獸性大發，再也不顧任何綱常人倫，強行跟路太后行了茍且之事。
《魏書》記載：“駿淫亂無度，蒸其母路氏，穢污之聲，布于歐越。”宋孝武帝劉駿，也是歷史上有記載的唯一一位與生母有過關系的皇帝了。
