眼睛是人類接觸外部世界的第一感官。而對計算機來說，感知它們的家居“眼睛”就是計算機視覺感知技術。正是設備上由于這種技術，計算機才從只會執行命令的都安機器，走上了成為有智慧的眼睛人工智能的第一步。
xPerception的感知智能感知模塊可幫助家用機器人設備實現定位功能
一家來自硅谷的技術創新公司，xPerception，家居就希望能夠賦予世界上的設備上機器人這樣的感知能力。他們開發的都安智能感知計算模塊，集成了感知、定位、避障和導航技術。模塊提供媲美Google Tango和英特爾Real Sense的感知技術，為第三方手機、VR設備、機器人等提供包括定位、識別、3D重建等功能在內的軟硬件一體化解決方案，引領下一代硬件產品進入智能時代。
打造連接AI和人類、虛擬和現實的開放式智能感知平臺
xPerception的概念很明確：他們要推出一個軟硬一體式的模塊，來為機器人提供感知能力，為AR、VR設備提供現實交互，連接AI和人類，虛擬與現實。
xPerception的創始人包英澤來自Magic Leap，擁有最強黑科技的硅谷神秘創業公司。正是Magic Leap的產品，讓資本開始了對計算機感知技術的瘋狂追逐，也讓科技迷們對未來充滿了向往。而很早就加入了Magic Leap的他，也一直在從事最核心的感知項目的研發。
但是在計算機感知方面研究得越深入，他就越了解計算機視覺感知技術的重要性，無論是對于可穿戴AR、VR設備來說，或者是對機器人來說，要真正實現“智能”，這類技術是不可或缺的。但是，對于大部分公司來說，他們卻沒有相關的技術積累。
從Magic Leap離職后，包英澤創辦了xPerception，想要打造一個容易集成的智能感知計算模塊，幫助機器人、智能硬件、AR、VR相關領域的公司，讓他們無需投入大量時間和精力做研發，也能讓旗下的產品擁有智能感知功能。
這款由xPerception開發的開放式智能感知計算模塊，集成了感知、避障和導航技術，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個硬件實現。
“機器人市場和移動VR、AR設備市場很大很復雜，我們做的是感知、避障、導航這一垂直領域。現在中國廠商們主要把時間精力放在了市場應用上，我就希望我們的技術和產品能填補空白，幫助中國廠商們及早用上這個技術。”包英澤說。
xPerception的軟硬結合方案可以給任何設備進行6自由度的3D定位，準確重建周邊環境，還可以識別物體，包括識別手、人、家具、車等，把真實環境映射到虛擬空間中，讓機器人可以在真實空間中自由活動。
這項技術可以看做幫助機器人實現從0到1的突破。 現在市面上機器人分為兩種：瞄準未來型的家庭用機器人和工廠機器人。但是無論是哪類機器人，目前幾乎都沒有將視覺解決方案完美地加進去。正是由于缺乏這樣的“感知能力”，機器人往往不能自如行動，或者行動起來很笨拙，一點都不智能。
xPerception如何解決這些問題？
xPerception智能模塊可以嵌入到掃地機器人等家用機器人中，實現環境三維掃描等智能功能
以家用機器人為例，它們原本只能做前方物體的測距，而沒有辦法對家庭環境有一個整體的理解；但是加入xPerception的產品，則可以讓機器人重建整個家庭地圖，更好地完成主人指令。
對于工廠型機器人來說，這項技術更是意義重大。現在國內每年倉儲機器人的出貨量已經達到了數十萬臺，但都只能按照設定的路線在無人環境下行駛運貨，很難做到可靠避障。
xPerception的技術方案可以讓倉儲機器人加上“電子眼睛”，在人機混合的環境下，檢測到死角和移動的人，并進行主動避障，適應更加復雜、動態的倉庫環境，提高安全性。
不僅僅對于機器人，對AR、VR技術同樣如此。要實現最佳的沉浸感 、要渲染虛擬的物體，同樣要對用戶自己在空間中的位置有一個測算。Xperception能以毫米級精度、毫秒級的系統延遲，為AR、VR設備提供這些底層技術。
xPerception智能模塊還可以嵌入到VR頭戴設備中，實現6自由度低延遲視角測算等功能
把感知芯片應用于每一件未來的家居設備，讓不同產品互相結合起來
實際上，市面上已經有一些針對計算機視覺感知技術的解決方案。然而它們大部分都存在著致命的缺陷：
對于外置傳感器的解決方案來說，只要機器人或者VR、AR用戶在較大范圍內的空間行走，這個方案就立刻失效，而且它需要部署的設備又多又昂貴，對于很多廠商來說都不是高效的選擇；
而很多號稱新型感知算法的公司，大部分卻只是在開源軟件的基礎上做些小修小補，這樣是無法開發出可以用在第三方設備上的成熟產品的。
對于xPerception來說，他們從頭開始研發感知芯片，并結合領先同行的算法，還會根據行業反饋來進行改進，這也就決定了他們擁有強大的競爭優勢。
首先，團隊強大的技術實力和研發積累，已經讓他們在軟件算法上的研發進度，至少領先市場一年半到兩年左右的時間。用包英澤的話說，現在很多開發類似技術的公司現在才遇到的“坑”，“我們早就已經遇到過并趟過去了。”正因為如此，他們才能在很多公司還在打磨算法的時候，就率先做出智能感知硬件模塊，把市場鋪開。
其次，他們一開始就定下的“算法+芯片”的軟硬結合戰略，也給他們帶來了不少先發優勢。
對于計算機視覺感知技術來說，只有軟件是行不通的，它對硬件一定會有要求。“任何一套算法都會要提前知道它是跑在什么樣的硬件上。如果只提供軟件，合作伙伴會在每次部署的時候都要進行重新調試。”包英澤說，“計算機視覺感知算法對CPU的調用和電池要求都很高，沒有制造商會愿意預留很多cpu運算資源給一套第三方算法。”
反過來說，光有硬件也沒有用。例如在避障上，現在市面上有很多深度相機硬件，但是它們功能非常簡單，而且十分昂貴，結果不盡人意，所以一直沒有大規模普及。
xPerception“軟硬結合”的做法，讓客戶買到的是特定問題的完整解決方案，不用再擔心軟硬件是否兼容的問題。而且它是市面上最低成本的方案，以掃地機器人為例，激光類導航模塊成本在千元左右，而xPerception則可以用激光雷達的一半價格，實現更好的效果。
第三，它是快速能投入市場，用最小的整合代價，能讓消費者用到的帶有計算機視覺感知解決方案的新型產品。它已經針對不少行業，比如家用機器人、倉儲機器人、VR、AR頭盔等，開始了垂直化的實踐，所以擁有很多創業公司難以獲得的深度整合經驗。
在某些關鍵技術指標上，比如包括定位誤差、系統穩定性方面等，它甚至比大公司研發了很多年的項目，比如英特爾Real Sense技術，表現都要更好。
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