18020776785 徐工
可編程控制器目前常用的模塊編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、模塊順序功能圖、模塊功能塊圖和某些語言。模塊手持編程器多采用助記符語言，模塊計算機軟件編程采用梯形圖語言，模塊也有采用順序功能圖、模塊功能塊圖的模塊。 （1）梯形圖語言 梯形圖的模塊表達式沿用了原電氣控制系統中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的模塊基本構思是一致的，只是模塊使用符號和表達方式有所區別。 【例1-1】某一過程控制系統中，工藝要求開關1閉合40S后，指示燈亮，按下開關2后燈熄滅。采用三菱FX2N系列PLC實現控制，圖1-5(a)為實現這一功能的梯形圖程序，它是由若干個梯級組成的，每一個輸出元素構成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。 梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執行程序。梯形圖的左側豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側安排輸入觸點(如果有若干個觸點相并聯的支路應安排在左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結果），右邊必須是輸出元素。
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