最大的強版器人智能機器及應用系統軟件框架提供商RTI公司近日宣布，推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer，擴展開將RTI Connext® 6的性機系統現場驗證生產級能力提升至最新版本的Robot Operating System (ROS 2)。機器人軟件開發人員現在可以借助于ROS 2生態系統和RTI-Connext工具更快速地開發、司推速高測試和調試分布式機器人系統。出增持加在11月12日舉辦的強版器人ROS World大會上，RTI公司將展出這套最新版的擴展開Connext RMW Layer。
ROS 2為構建機器人系統提供了一個開源框架。性機系統RTI公司則是數據分發服務(DDS?)相關軟件的領先供應商，為ROS 2提供基礎互連架構。新的Connext 6 RMW Layer將ROS 2生態系統與RTI公司的最新軟件以及Connext工具連為一體，提供了一個兩全其美的解決方案。
RTI公司首席技術官Gerardo Pardo-Castellote介紹說，“機器人技術深深植根于我們的DNA之中，因為我們公司就是創建于斯坦福機器人實驗室。從系統開發的研究階段開始，一直到生產階段，我們都與客戶保持密切的攜手合作。在此過程中，性能、可靠性和可擴展性得到確切保障。我們非常清楚參與ROS生態系統的價值，并且積極為RTI Connext DDS應用提供新的方法，以實現生產級的解決方案。”
新的Connext RMW Layer提供：
- 極強的靈活性，從而使ROS 2平臺與RTIConnext工具完美結合，提高了分布式系統的可視化和調試能力
- 支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6，用于工業和軍事機器人應用，具備極高的可靠性和可擴展性
- 支持RTI Connext DDS Micro
- 支持Connext產品套件的未來版本
這個項目的技術負責人、RTI高級軟件工程師Andrea Sorbini介紹說，“我們從源頭開始開發了新的Connext RMW Layer，以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此過程中我們簡化了代碼，極大地提高了RMW Layer的性能，同時也為RTI強大的分布式系統開發工具提供了更多即開即用方式的應用。”
RTI公司軟件集成高級工程師兼項目負責人Neil Puthuff指出，“新的RMW將Connext DDS系統級可視性和監控能力引入了ROS 2，由此使RTI管理控制臺和RTI監視器等高級工具能夠在ROS2環境中無縫工作。目前尚沒有其他RMW能夠提供這種級別的可視性，我們期待著繼續幫助客戶簡化系統開發的復雜度。”
RTI公司對機器人領域的貢獻
RTI公司為復雜的協作型自動自主機器人系統提供互連框架，確保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的軟件在世界各地機器人系統中得到了驗證，包括汽車、醫療、制造、航空航天與國防等諸多領域。
RTI Connext DDS已經運行在250多個自動自主汽車項目和50多個商業級自動系統中，包括Aptiv、百度阿波羅、Voyage和小鵬汽車。在2020年6月，RTI公司加入了Autoware 基金會，這是一個自動自主駕駛技術開放聯盟。RTI憑借其在ROS 2領域的經驗，幫助基金會加快推進Autoware.IO 和 Autoware.Auto等各類項目的發展。RTI公司是唯一一家被命名為AUTOSAR開發合作伙伴的DDS供應商，并為高度自動自主車輛AUTOSAR標準的開發持續做出貢獻。
RTI Connext DDS還在NASA太空探測車和機器人、歐洲航天局的機械臂、TechnipFMC半自主水下機器人中得到應用。它也被廣泛應用于許多世界一流大學的機器人項目。最近，RTI Connext DDS被多所大學團隊應用于9月舉行的Indy自動駕駛挑戰賽(IAC)，這也是即將于2021年10月23日舉行的印第安納波利斯汽車快速路IAC決賽的預賽。
RTI將于11月12日在ROSWorld 2020的RTI的虛擬展位展示Connext RMW Layer。
RTI公司簡介
RTI(Real-Time Innovations )公司是智能機器和實體系統融合軟件框架的最大提供商。該公司的核心產品RTI Connext®提供實時數據共享機制從而成為智能架構的核心，讓大規模的系統協同如一。該產品通過實時共享信息，使大型應用程序協同工作，實現了智能體系結構。
RTI公司的軟件部署成功案例超過1500項，包括北美最大的發電廠、各種車輛傳感互連與控制、美國海軍艦艇作戰管理協同、新一代醫療機器人、超級高鐵和飛行汽車以及醫院病患和急救傷員24/7的醫療信息系統。
RTI公司是智能互連分布式系統領域的全球最佳首選提供商。其產品與解決方案提升了醫療保健系統，使我們的道路更安全，改善了能源使用，保護了我們的生活。
RTI公司是符合Object Management Group® DDS規范的領先供應商。(OMG) Data Distribution Service? (DDS) standard. RTI是一家私人控股公司，總部位于美國加州Sunnyvale市，在西班牙和新加坡設有地區分部。
