2．PLC“經驗法”編程步驟 （1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇的機內器件，如定時器、計數器、輔助繼電器。 （2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據啟-保-停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。 （3）對于較復雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關鍵點。 （4）將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用機內器件來表達的，在安排機內器件時需要合理安排。繪關鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環節，如定時器計時環節、振蕩環節等。 （5）在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出終輸出的控制要求。 （6）審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行后的完善。
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