前段時間，器數蘋果公司獲得了一項新專利。據專這項專利的蘋果名字叫“跨傳感器處理管道共享傳感器數據”。蘋果公司稱，獲項這項專利可以在自動駕駛汽車系統內對這些傳感器收集到的跨傳數據進行協作處理。
蘋果自動駕駛技術新專利：多個傳感器做最佳決策
一個典型的感器管道共享傳感器數據處理管道，就是處理傳感將傳感器收集到的數據提供給專門的處理系統，然后由該系統判斷情況和相關的器數行動方案，再發送給其他系統。據專
來自傳感器的蘋果數據將只限于一條管道，不會受到其他系統的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合，做出融合感知決策。
蘋果公司還提出，這些數據可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數據，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程。
這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據，甚至是由傳感器數據衍生的數據。
通過提供更多的數據點，控制系統在創建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。
蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數據，例如第一條管道是用于圖像傳感器數據，而第二條管道使用LiDAR的數據。
將這些數據結合在一起，可以進行通常情況下僅靠一組數據不可能實現的判斷，例如LiDAR數據可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數據處理管道中獲取顏色數據。
蘋果公司每周都會提交大量的專利申請，雖這些專利申請并不能保證蘋果公司正在開發特定的功能或產品，但卻表現了蘋果在相關領域進行不斷的努力和研究。
